[实用新型]含有雷达探测装置的顶管机

说明书

本实用新型公开了一种含有雷达探测装置的顶管机，包括顶管机刀盘和雷达探测装置，顶管机刀盘开有方形孔洞，雷达探测装置安装在顶管机刀盘孔洞内侧，雷达探测装置包括密封壳体、雷达发射机、雷达接收机、雷达天线和保护板，保护板粘结固定在方形孔洞处，表面与刀盘表面齐平，密封壳体为一面敞口的空心正方体，敞口的一侧与保护板连接闭合，使密封壳体内部形成密闭的空腔，雷达发射机、雷达接收机和雷达天线固定在密封壳体的空腔内，在顶管机行进时实时探测顶管机行进路线上可能存在的障碍物，并将探测到的信息通过无线通讯模块实时反馈到操作室供操作人员进行参考，有效指导顶管机的作业状态。

技术领域

本实用新型涉及管道建设技术领域，具体涉及一种含有雷达探测装置的顶管机。

背景技术

顶管机在施工时，由于地下情况复杂多变，常常存在不良地质因素和未知埋藏物，如市政管道、人工构建物、水泡、气泡、碎石甚至沉船等。这些障碍会造成工作面塌方、涌水，轻则影响隧道的掘进速度，延误工期，增加施工成本；重则造成设备损坏和人员伤亡，后果不堪设想。而且目前尚未有行之有效的方法来解决这一技术问题，所以，需要一种可以探测施工路径前方情况的顶管机，在施工过程中实时对顶管机工作前方的地质状况进行超前探测和辨识，为施工提供较准确的资料，指导顶管机挖掘，规避风险，保证人员安全的同时节约施工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种含有雷达探测装置的顶管机，通过在刀盘处设置雷达探测装置并接入控制室内的电脑中进行处理，方便监控人员实时观察顶管机前进路径上可能存在的障碍物。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种含有雷达探测装置的顶管机，包括顶管机刀盘和雷达探测装置，所述顶管机刀盘开有方形孔洞，所述雷达探测装置安装在顶管机刀盘孔洞内侧，雷达探测装置包括密封壳体、雷达发射机、雷达接收机、雷达天线和保护板，所述保护板大小与方形孔洞一致，嵌入孔洞处且四周焊接与刀盘进行固定，保护板的表面与刀盘表面齐平，所述密封壳体为一面敞口的空心正方体，敞口的一侧与保护板连接闭合，使密封壳体内部形成密闭的空腔，所述雷达发射机、雷达接收机和雷达天线固定在密封壳体的空腔内。

所述雷达发射机和雷达接收机分别与雷达天线连接，且两者分别焊接固定在密封壳体的两侧内壁上，既能保证雷达的发射和接收效果，也保证了在顶管机向前推进时组件保持相对稳固状态。

所述雷达天线为正方形面板，雷达天线与保护板之间设置有弹性缓冲件，雷达天线的四角粘结在弹性缓冲件上，弹性缓冲件粘结固定在保护板内侧，将雷达天线固定在保护板上，在顶管机产生振动时保证雷达天线的位置稳固。

所述弹性缓冲件为橡胶垫，其造价低廉，既能起到较好的缓冲减震效果，也不会影响雷达信号的发射和接收。

所述保护板与弹性缓冲件之间设置有一层吸波材料，减少雷达探测装置受到环境电磁波的影响，保证探测效果。

所述密封壳体内固定有PLC，PLC分别与雷达发射机和雷达接收机连接，PLC上设有无线通讯模块，通过无线通讯模块将探测得到的信息传递至操作室，便于操作人员及时根据信息调整顶管机的工作状态。

所述无线通讯模块为蓝牙模块、5G模块或Wi-Fi模块中的至少一种，保证传输信号稳定，能将信息实时传输到操作室。

所述密封壳体内部还设有供电装置，为铅蓄电池或锂电池，供电装置焊接固定在密封壳体内部保护板投影所在的一侧，并与雷达发射机、雷达接收机、雷达天线和PLC进行连接，为各组件提供电力供应。

所述密封壳体侧面设有插接口，为圆形孔，插接口处设有只能单向开启的保护盖，在顶管机不工作时由操作人员打开对内部组件进行维护保养及对供电装置充电。

所述雷达探测装置为两个、四个或六个，均匀分布在顶管机刀盘处，设置多个雷达探测装置使得到的信息更为全面完善，对顶管机的作业状态更具有指导意义。