[实用新型]一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置

权利要求书

1.一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置，包括加料加香装置(1)、输送装置(2)，AGV输送小车(3),其特征在于，所述输送装置(2)安装于加料加香装置(1)旁边，由减速电机驱动输送，所述输送装置(2)上安装有双龙门架结构的支架(4)，所述支架(4)上沿输送装置(2)的输送方向顺次垂直安装有取盖封盖机构(5)和吸料机构(6)；所述吸料机构(6)包括第一气缸(61)，所述第一气缸(61)上安装有安装架(62)，所述安装架(62)上固定着吸料硬管(63)，所述吸料硬管(63)一端连接着吸料软管(64)，所述吸料软管(64)的另一端通过管道顺次连接着吸料泵(7)和本地罐(11)。

2.根据权利要求1所述的一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置，其特征在于：

所述输送装置(2)上设置有控制移动罐(21)到位的光电检测元件(22)；

所述取盖封盖机构(5)包括第二气缸(51)，所述第二气缸(51)上安装有取盖板(52)，所述取盖板(52)为叉型结构。

3.根据权利要求1所述的一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置，其特征在于，所述本地罐(11)的数量超过两个时，在管道上安装自动切换阀(12)。

4.根据权利要求1所述的一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置，其特征在于，所述吸料泵(7)一端的管道上安装有三通阀(13)，所述三通阀控制一方管道通过切换阀(12)连接本地罐(11)，控制另一方管道延伸至废水池。

5.根据权利要求1所述的一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置，其特征在于，所述吸料泵(7)可安装于加料加香装置(1)或输送装置(2)上。

6.根据权利要求2所述的一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置，其特征在于，所述移动罐(21)的罐口设置在移动罐(21)顶部的正中间，所述移动罐(21)的罐盖包括罐盖轴(211)、上盘(212)和下盘(213)，所述下盘(213)底部带一个定位柱(214)，所述下盘(213)直径大于移动罐(21)的罐口直径，所述取盖板(52)与罐盖轴(211)之间，定位柱(214)与移动罐(21)罐口之间均有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置，其特征在于，所述支架(4)设计为单一龙门立柱结构，上部设置有水平安装的第三气缸(8)，取盖封盖机构(5)和吸料机构(6)垂直输送装置(2)顺次安装在第三气缸(8)上。

8.根据权利要求1所述的一种把移动罐中料液自动导入本地罐的导料装置，其特征在于，取消所述输送装置(2)，将所述支架(4)固定于加料加香装置(1)旁边的地上，直接将AGV输送小车(3)推至支架(4)下进行导液。