[实用新型]一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手有效
| 申请号： | 202021758044.8 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN213532659U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 山毓俊;王玥;王凤伟;赵云志;张欢;刘娜;李凡;苗方;石作德;刘娜;王轶男;张瑜;李楠 | 申请（专利权）人： | 辽宁省检验检测认证中心 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 证书 分拣 盖章 机器人 活塞 式夹取 机械手 | ||
1.一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，包括机架(1)、吸附手(2)、工作台(3)和摄像头(4)，其特征在于：所述机架(1)包括固定台(11)、转动台(12)、电机(13)、转动柱(14)，所述固定台(11)的上端焊接有转动台(12)，所述转动台(12)的内部安装有电机(13)，所述电机(13)的转动轴与转动柱(14)通过套合连接，所述转动柱(14)的侧壁上设有凹槽(141)，凹槽(141)内设有滑块(142)，所述滑块(142)的底端安装有气缸(143)，滑块(142)的外侧焊接有吸附手(2)，所述转动柱(14)的顶端安装有摄像头(4)；
所述吸附手(2)包括连接台(21)、连杆(22)、连接块(23)、U型吸附架(24)、吸盘(25)和活塞缸(26)，所述连接台(21)的下端设有连杆(22)，所述连接块(23)与连杆(22)通过螺栓连接，连接块(23)的下端安装有U型吸附架(24)，所述U型吸附架(24)的前端通过螺栓连接有多个吸盘(25)，U型吸附架(24)的上表面安装有活塞缸(26)，所述活塞缸(26)的下端通过气管连接有吸盘(25)，所述工作台(3)的两侧设有挡板(31)，工作台(3)的上表面正对U型吸附架(24)。
2.根据权利要求1所述的一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，其特征在于：所述转动柱(14)与连接台(21)均为不锈钢制成的构件。
3.根据权利要求1所述的一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，其特征在于：所述连接台(21)呈三角形结构。
4.根据权利要求1所述的一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，其特征在于：所述摄像头(4)的下端正对工作台(3)。
5.根据权利要求1所述的一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，其特征在于：所述气缸(143)安装在凹槽(141)内且气缸(143)的活塞在凹槽(141)内上下运动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁省检验检测认证中心，未经辽宁省检验检测认证中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021758044.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
