[实用新型]一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手

说明书

本实用新型公开了一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，转动台的内部安装有电机，电机的转动轴与转动柱通过套合连接，转动柱的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有滑块，滑块的底端安装有气缸，滑块的外侧焊接有吸附手，转动柱的顶端安装有摄像头；U型吸附架的前端通过螺栓连接有多个吸盘，U型吸附架的上表面安装有活塞缸，活塞缸的下端通过气管连接有吸盘。将证书放置在工作台上时，气缸工作使得吸附手下降，吸盘与证书紧密接触，活塞缸工作抽空吸盘内的空气增强吸盘的吸附力，从而使吸盘吸附证书，摄像头识别证书类型和信息，根据证书的信息使机械手将证书放在相应的工作台上自动盖章，大大提升了工作效率，同时也减少了错漏的发生概率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手。

背景技术

计量检测机构每年都会发出大量证书、报告；这些证书报告最终需要加盖检定/校准印章，然后进行分发，证书目前还依靠手工分拣，省级的计量检测机构每年都会出具几十万乃至上百万的证书，分拣盖章的劳动强度较大，同时，人工加盖印章，其中的错漏无法避免，因此需要一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，在夹取证书时，夹取机械手上的吸盘率先接触证书，机械手上的活塞经直线运动形成真空，夹取机械手上的触手能因此吸附证书。抬起机械手时，被吸附的证书与堆叠的其他证书由于重力作用自动分离，机械手上的摄像头会识别证书类型和信息，根据指令伸到相应的工作台自动盖章，再将证书放置在证书存放区等待分发，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，包括机架、吸附手、工作台和摄像头，所述机架包括，固定台、转动台、电机、转动柱，所述固定台的上端焊接有转动台，所述转动台的内部安装有电机，所述电机的转动轴与转动柱通过套合连接，所述转动柱的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有滑块，所述滑块的底端安装有气缸，滑块的外侧焊接有吸附手，所述转动柱的顶端安装有摄像头；

所述吸附手包括连接台、连杆、连接块、U型吸附架、吸盘和活塞缸，所述连接台的下端设有连杆，所述连接块与连杆通过螺栓连接，连接块的下端安装有U型吸附架，所述U型吸附架的前端通过螺栓连接有多个吸盘，U型吸附架的上表面安装有活塞缸，所述活塞缸的下端通过气管连接有吸盘，所述工作台的两侧设有挡板，工作台的上表面正对U型吸附架。

优选的，所述转动柱与连接台均为不锈钢制成的构件。

优选的，所述连接台呈三角形结构。

优选的，所述摄像头的下端正对工作台。

优选的，所述气缸安装在凹槽内且气缸的活塞在凹槽内上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的一种证书分拣盖章机器人用活塞式夹取机械手，转动台的内部安装有电机，电机的转动轴与转动柱通过套合连接，电机运作时转动轴转动带动转动柱旋转，转动柱的侧壁上设有凹槽，凹槽内设有滑块，滑块的底端安装有气缸，气缸工作时推动滑块沿凹槽上下运动从而使得吸附手上下运动，气缸和电机的配合大大提升了本机械手的运动空间，稳定且安全，将证书放置在工作台上时，气缸工作使得吸附手下降，吸盘与证书紧密接触，活塞缸工作抽空吸盘内的空气增强吸盘的吸附力，从而使吸盘吸附证书，气缸运动抬起吸附手时，被吸附的证书与堆叠的其他证书由于重力作用自动分离，摄像头识别证书类型和信息，根据证书的信息使机械手将证书放在相应的工作台上自动盖章，大大提升了工作效率，同时也减少了错漏的发生概率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的机架结构图；

图3为本实用新型的吸附手结构图。