[实用新型]一种无刷轮毂电机驱动控制器

权利要求书

1.一种无刷轮毂电机驱动控制器，设有电池、控制线路、驱动器、感应线路、一号无刷轮毂电机、二号无刷轮毂电机、控制模块和舱体，电池、控制线路、驱动器、感应线路、一号无刷轮毂电机、二号无刷轮毂电机和控制模块均处于舱体内，电池用于储备电量，供应装置正常运作；其特征在于，所述驱动器通过控制线路与电池相接，感应线路分为3条，底部均与驱动器相连，2条连接一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机，中间一条连接控制模块，在控制模块控制下，带动一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机开启、运作或关闭。

2.根据权利要求1所述的无刷轮毂电机驱动控制器，其特征在于，所述电池为蓄电组，可在耗电后通过推车充电线路进行电流补充，具有蓄电、供电功能。

3.根据权利要求1所述的无刷轮毂电机驱动控制器，其特征在于，所述驱动器通过感应线路作用于两侧的一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机，具有一控二功能。

4.根据权利要求3所述的无刷轮毂电机驱动控制器，其特征在于，所述无刷轮毂电机减小了推车转向的电阻；且一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机通过闭合线路与推车上的方向感应器相接，在方向感应器作用下，控制推车前后左右行动。

5.根据权利要求1所述的无刷轮毂电机驱动控制器，其特征在于，所述控制模块内部控制线路包括一号线、二号线、三号线、四号线、综合接收解码器、电路、开关和电阻，一号线、二号线、三号线和四号线底部连接电阻，综合接收解码器处于电路上，可将外部传导的信息通过综合接收解码器进行信息加工，完成控制模块的内部调控。