[实用新型]一种无刷轮毂电机驱动控制器

说明书

本实用新型涉及工业生产技术领域，提供了一种无刷轮毂电机驱动控制器。无刷轮毂电机驱动控制器设有电池、控制线路、驱动器、感应线路、一号无刷轮毂电机、二号无刷轮毂电机、控制模块和舱体，电池、控制线路、驱动器、感应线路、无刷轮毂电机和控制模块均处于舱体内，电池储备电量，供应装置正常运作；驱动器通过控制线路与电池相接，感应线路底部均与驱动器相连，2条连接无刷轮毂电机，中间一条连接控制模块并带动一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机开启、运作或关闭。整个装置安装于推车上，适用于移动办公柜、平板推拉车、垃圾废物回收车、工业上下料小车、无接触助力运载车、无人监测小车多种助力移动小车，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及制动化技术，具体而言，涉及一种无刷轮毂电机驱动控制器。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中。它是电动车辆的关键零部件之一

CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，拥有输入、输出、计数等多种指令。具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。

且电动机控制器可以由人工操作，也可以是遥控或是自动操作，可以只包括启动及停止电动机的功能，也可以包括其他较复杂的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无刷轮毂电机驱动控制器，该装置安装于人力推车上，集固定架、移动物体。助力动力一体，适用于移动办公柜、平板推拉车、垃圾废物回收车、工业上下料小车、无接触助力运载车、无人监测小车多种助力移动小车。

本实用新型是这样实现的：

一种无刷轮毂电机驱动控制器，设有电池、控制线路、驱动器、感应线路、一号无刷轮毂电机、二号无刷轮毂电机、控制模块和舱体，电池、控制线路、驱动器、感应线路、一号无刷轮毂电机、二号无刷轮毂电机和控制模块均处于舱体内，电池用于储备电量，供应装置正常运作，驱动器通过控制线路与电池相接，感应线路分为3条，底部均与驱动器相连，2条连接一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机，中间一条连接控制模块，在控制模块控制下，带动一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机开启、运作或关闭。

进一步，所述无刷轮毂电机驱动控制器安装于推车上，适用于移动办公柜、平板推拉车、垃圾废物回收车、无接触助力运载车、无人监测小车、汽车清洗移动柜，同时可用于医疗器具助力运载和建材搬运。

进一步，所述电池为蓄电组，可在耗电后通过推车充电线路（图未示）进行电流补充，具有蓄电、供电功能。

进一步，所述驱动器通过感应线路作用于两侧的一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机，具有一控二功能。

进一步，上述一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机有无电刷、低干扰、噪音低，运转顺畅、寿命长，维护成本低等特点，减小了推车转向的电阻；且一号无刷轮毂电机和二号无刷轮毂电机通过闭合线路（图未示）与推车上的的方向感应器（图未示）相接，在方向感应器作用下，控制推车前后左右行动。