[实用新型]一种穿梭车用液压同步系统及其穿梭车

说明书

本申请提供一种穿梭车用液压同步系统，包括：液压站，液压站上设有进油口和出油口；与液压站的进油口和出油口连通的第一电磁换向阀；同步分流集流装置，同步分流集流装置的输入端与第一电磁换向阀连通，同步分流集流装置上设有多个分流口；一个分流口上分别连接有一个出油管，每个的出油管的出油端连接有出油支管，每个出油支管的出油端连接有一个第二电磁换向阀；油缸，每个第二电磁换向阀与油缸的无杆腔连通；第三电磁换向阀，第三电磁换向阀与油缸的有杆腔连通，且第三电磁换向阀与液压站的进油口和出油口连通。另外，本申请还提出了一种使用上述穿梭车用液压同步系统的穿梭车。

技术领域

本申请涉及液压系统同步升降技术领域领域，具体涉及一种穿梭车用液压同步系统及其穿梭车。

背景技术

穿梭车用于对货物进行运载，其上的载物台通常安装在油缸上，但是穿梭车由于其自身体积不大，有时又需要运载货物较大的物品，因此对穿梭车的液压系统提出了新的要求。

通常影响穿梭车运载能力的两个因素是，液压系统的同步性问题，如果液压系统中的油缸同步性差，则会使得穿梭车上的载物台倾斜，从而使物品放置不牢固。

另外如何提高液压系统中油缸的输出压力，也是亟待解决的问题，其直接影响着穿梭车中载物台的重量载荷。

目前，现有技术中也出现了应用于四向穿梭车的串联同步液压系统，包括：一台液压站和多个油缸，所述液压站上设置有出油口和回油口，所述多个油缸上均设置有下腔油口，所述液压站的出油口通过油管与多个油缸中的第一个油缸的下腔油口连接，所述第一个油缸的上腔油口通过油管与第二个油缸的下腔油口连接，所述第二个油缸的上腔油口通过油管与第三个油缸的下腔油口连接，以此类推，直到最后一个油缸的上腔油口通过油管与液压站的回油口连接，形成闭合油路，通过将油缸串联，确保系统内的油缸同步升降，以达到确保系统内的油缸同步升降，确保四向穿梭车运输货物的质量和运输效率的目的。

该技术方案中提出了一种串联同步液压系统，该系统由于其自身结构的缺陷，从而使不同的油缸在工作时，存在一定的延时性，并不能保证油缸输出的完全一致。

其次，该系统中液压系统中油管总路的油压值是每个油缸油压值得总和，从而使得该系统在使用时需要更强的输出功率，来提高油管总路的油压值，才能保证油缸的正常工作。由于穿梭车的体积有限，不便于安装大型的大功率设备，该液压系统方案增加了穿梭车中油压系统的设计难度。

发明内容

申请内容

为解决上述技术问题，本申请提出了一种穿梭车用液压同步系统，其中，多个油缸输出动作一致，相互之间无延迟；另外该液压系统采用并联设置，油管总路的油压值和单个油缸的油压值一致，从而保证外部负载重量一定的情况下，本系统输出功率较小。

另外，本申请还提出了一种使用上述液压同步系统的穿梭车，该穿梭车的载物台和行驶轮组在升降过程中具有很好的同步性，另外载物台所能承载的重量要比现有穿梭车上载物台的负载高。

具体的，本申请提出了一种穿梭车用液压同步系统，包括：液压站，所述液压站上设有进油口和出油口；与所述液压站的进油口和出油口连通的第一电磁换向阀；

同步分流集流装置，所述同步分流集流装置的输入端与所述第一电磁换向阀连通，所述同步分流集流装置上设有多个分流口；

一个所述分流口上分别连接有一个出油管，每个所述的出油管的出油端连接有出油支管，每个所述出油支管的出油端连接有一个第二电磁换向阀；

油缸，每个所述第二电磁换向阀与所述油缸的无杆腔连通；

第三电磁换向阀，所述第三电磁换向阀与所述油缸的有杆腔连通，且第三电磁换向阀与所述液压站的进油口和出油口连通。