[实用新型]一种AGV与立库对接专用皮带输送机构

权利要求书

1.一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，包括安装底座（1）和控制器（10），其特征在于：所述安装底座（1）的顶部固定安装有传送皮带（2），所述安装底座（1）的顶部固定安装有位于传送皮带（2）上方的左右导向件（8），所述左右导向件（8）的外部卡接有上下导向件（4），所述安装底座（1）的内部固定安装有动力传动件（5），所述安装底座（1）的端部固定安装有固定阻挡件（6），所述安装底座（1）的另一端安装有自动阻挡件（9）,所述安装底座（1）靠近自动阻挡件（9）的一侧固定安装有光电开关（7），所述控制器（10）的输出端与动力传动件（5）、光电开关（7）、左右导向件（8）和自动阻挡件（9）的输出端电性连接，所述安装底座（1）的侧面设有皮带张紧件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，其特征在于：所述动力传动件（5）包括步进电机（51），所述步进电机（51）的输出轴固定套装有第一同步轮（52），所述第一同步轮（52）的外部通过同步带（53）的传动套装有第二同步轮（54），所述第二同步轮（54）的内部固定套装有转动轴（31）。

3.根据权利要求1所述的一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，其特征在于：所述皮带张紧件（3）包括条形通孔（32），所述条形通孔（32）与转动轴（31）相互适配。

4.根据权利要求3所述的一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，其特征在于：所述条形通孔（32）的数量为四个，四个所述条形通孔（32）以两个为一组分为两组，且每组条形通孔（32）分别位于安装底座（1）的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，其特征在于：所述转动轴（31）的左右两端均贯穿安装底座（1）的正反两侧，所述转动轴（31）的端部一体形成有卡接头。

6.根据权利要求1所述的一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，其特征在于：所述安装底座（1）的端部固定安装有稳定板，所述光电开关（7）和自动阻挡件（9）均位于稳定板的顶部。