[实用新型]一种AGV与立库对接专用皮带输送机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，具体涉及输送结构领域，包括安装底座和，所述安装底座的顶部固定安装有传送皮带，所述安装底座的顶部固定安装有位于传送皮带上方的左右导向件，所述左右导向件的外部卡接有上下导向件，所述安装底座的内部固定安装有动力传动件，所述安装底座的端部固定安装有固定阻挡件。本实用新型将通过设置左右导向件与立库对接，实现了该传送机构与立库之间的无缝连接，且通过控制动力传动件、光电开关、左右导向件和自动阻挡件，通过设置动力传动件和皮带张紧件实现了可以通过更变与之间位置的不同来更变的松紧程度，从而防止了出现打滑崩断的现象，极大的增加了该装置的灵活性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及输送结构技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种AGV与立库对接专用皮带输送机构。

背景技术

当前环境下各种自动化设备之前相关对接越来越多，工厂物流区域也不例外。

现有的自动化卸货设备均采用皮带式传递，安装环境下即存有间隙，货物传递连贯性不足，传递过后需要工人手动搬运，整体传递效率低下，且传输带与物流仓库难以实现智能对接，极易造成货物输送结束传输带依旧正常运行的现象，极大的造成了资源的浪费。

因此亟需提供一种智能化的立库对接专用皮带输送机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，通过设置左右导向件与立库对接，实现了该传送机构与立库之间的无缝连接，且通过控制动力传动件、光电开关、左右导向件和自动阻挡件，从而实现了智能化控制整个传输机构，保证了传输效率的稳定与精准，通过设置动力传动件和皮带张紧件实现了可以通过更变与之间位置的不同来更变的松紧程度，从而防止了出现打滑崩断的现象，极大的增加了该装置的灵活性和安全性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV与立库对接专用皮带输送机构，包括安装底座和，所述安装底座的顶部固定安装有传送皮带，所述安装底座的顶部固定安装有位于传送皮带上方的左右导向件，所述左右导向件的外部卡接有上下导向件，所述安装底座的内部固定安装有动力传动件，所述安装底座的端部固定安装有固定阻挡件，所述安装底座的另一端安装有自动阻挡件,所述安装底座靠近自动阻挡件的一侧固定安装有光电开关，所述的输出端与动力传动件、光电开关、左右导向件和自动阻挡件的输出端电性连接，所述安装底座的侧面设有皮带张紧件。

在一个优选地实施方式中，所述动力传动件包括步进电机，所述步进电机的输出轴固定套装有第一同步轮，所述第一同步轮的外部通过同步带的传动套装有第二同步轮，所述第二同步轮的内部固定套装有转动轴。

在一个优选地实施方式中，所述皮带张紧件包括条形通孔，所述条形通孔与转动轴相互适配。

在一个优选地实施方式中，所述条形通孔的数量为四个，四个所述条形通孔以两个为一组分为两组，且每组条形通孔分别位于安装底座的两侧。

在一个优选地实施方式中，所述转动轴的左右两端均贯穿安装底座的正反两侧，所述转动轴的端部一体形成有卡接头。

在一个优选地实施方式中，所述安装底座的端部固定安装有稳定板，所述光电开关和自动阻挡件均位于稳定板的顶部。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型将通过设置左右导向件与立库对接，实现了该传送机构与立库之间的无缝连接，且通过控制动力传动件、光电开关、左右导向件和自动阻挡件，从而实现了智能化控制整个传输机构，保证了传输效率的稳定与精准；

2、本实用新型通过设置动力传动件和皮带张紧件实现了可以通过更变与之间位置的不同来更变的松紧程度，从而防止了出现打滑崩断的现象，极大的增加了该装置的灵活性和安全性。

附图说明