[实用新型]旋转机构、探测装置及机器人

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括：

驱动组件，所述驱动组件包括用于输出旋转动力的驱动件；

传动组件，所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力，所述传动组件包括主动轮、传动件和从动轮，所述主动轮与所述驱动件的动力轴连接，所述传动件套装于所述主动轮和所述从动轮上；及

旋转台，所述旋转台与所述从动轮连接，并可在所述从动轮的带动下旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括第一连接架、第二连接架和衔接体，所述第一连接架通过所述衔接体与所述第二连接架连接，所述旋转台转动套装于所述衔接体的外部。

3.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括旋转支撑件，所述旋转支撑件连接于所述衔接体与所述从动轮之间。

4.根据权利要求3所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件设置于所述第一连接架上，所述旋转支撑件设有限位配合体，所述限位配合体可与所述限位组件抵接。

5.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述驱动组件设置于所述第一连接架上。

6.根据权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，所述旋转机构还包括张紧组件，所述张紧组件设置于所述第一连接架上并用于张紧发生松弛的所述传动件。

7.根据权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，所述张紧组件包括安装架、调节件、张紧轮和活动架，所述安装架设置于所述第一连接架上，所述调节件螺接于所述安装架上，所述活动架活动设置于所述安装架上并与所述调节件抵接，所述张紧轮设置于所述活动架上并与所述传动件抵接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的旋转机构，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮均设置为同步轮，所述传动件设置为同步带，且所述主动轮的轮径小于所述从动轮的轮径。

9.一种探测装置，其特征在于，包括：

探测雷达；及

如上述权利要求1至8任一项所述的旋转机构，所述探测雷达设置于所述旋转机构上。

10.一种机器人，其特征在于，包括如上述权利要求9所述的探测装置。