[实用新型]旋转机构、探测装置及机器人

说明书

本实用新型涉及一种旋转机构、探测装置及机器人，包括：驱动组件；传动组件，所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力；及旋转台，所述旋转台与所述传动组件连接，并可在所述传动组件的带动下旋转。使用时探测雷达安装于旋转台上，驱动组件输出旋转动力，可驱动传动组件进行旋转动力传递，使得传动组件可带动旋转台旋转，达到带动探测雷达旋转而调整探测方位的目的。如此一来，即便探测雷达自身的旋转角度有限，但旋转机构可提供探测雷达进一步转动的可能，即拓宽了探测雷达的可视角度范围，从而使探测雷达可避开近距离遮挡，始终为机器人提供可靠的导航与避障支撑，保证机器人正常行驶。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种旋转机构、探测装置及机器人。

背景技术

当前，各行各业中已越来越多的开始采用机器人取代人完成各项工作，达到提供作业效率、降低成本支出等效果。一般来讲，机器人需要在不同工位之间移动来完成工作内容，而机器人通常借助装备的雷达进行移动过程中的导航和避障。

然而，出于成本等因素考虑，市面上现有机器人中装备的雷达探测角度范围较为有限，通常仅为几十度。受到该狭窄的探测视野角度的限制，使得当机器人行驶通过狭窄空间或存在较多障碍物的环境时，雷达容易受到近距离遮挡且无法避开而存在视野盲区，使机器人的导航和避障能力受到极大影响，行驶可靠性低，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种旋转机构、探测装置及机器人，旨在解决现有技术旋转角度有限而容易存在视野盲区，影响探测能力与可靠性的问题。

一方面，本申请提供一种旋转机构，所述旋转机构包括：

驱动组件，所述驱动组件包括用于输出旋转动力的驱动件；

传动组件，所述传动组件与所述驱动组件驱动连接并可传递旋转动力，所述传动组件包括主动轮、传动件和从动轮，所述主动轮与所述驱动件的动力轴连接，所述传动件套装于所述主动轮和所述从动轮上；及

旋转台，所述旋转台与所述从动轮连接，并可在所述从动轮的带动下旋转。

上述方案的旋转机构应用装备于机器人上的探测装置中，具体用以与探测雷达组装配合使用，已达到拓宽探测雷达的旋转角度范围，使探测雷达具备避开障碍物遮挡，能够通过狭窄空间，为机器人提供可靠导航和避障的能力，消除潜在的安全隐患。具体而言，使用时探测雷达安装于旋转台上，驱动组件输出旋转动力，旋转动力经由主动轮和传动件进行传递，最终带动从动轮旋转，使从动轮可带动旋转台旋转，达到带动探测雷达旋转而调整探测方位的目的。如此一来，即便探测雷达自身的旋转角度有限，但旋转机构可提供探测雷达进一步转动的可能，即拓宽了探测雷达的可视角度范围，从而使探测雷达可避开近距离遮挡，始终为机器人提供可靠的导航与避障支撑，保证机器人正常行驶。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括第一连接架、第二连接架和衔接体，所述第一连接架通过所述衔接体与所述第二连接架连接，所述旋转台转动套装于所述衔接体的外部。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括旋转支撑件，所述旋转支撑件连接于所述衔接体与所述从动轮之间。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括限位组件，所述限位组件设置于所述第一连接架上，所述旋转支撑件设有限位配合体，所述限位配合体可与所述限位组件抵接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件设置于所述第一连接架上。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括张紧组件，所述张紧组件设置于所述第一连接架上并用于张紧发生松弛的所述传动件。