[实用新型]一种用于输电线路巡检的无人机云台

权利要求书

1.一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：包括云台控制器(1)、视觉处理模块(2)、相机机芯(3)和角度调节装置(4)；所述云台控制器(1)通过视觉处理模块(2)与相机机芯(3)电连接；所述角度调节装置(4)设置有三个，三个角度调节装置(4)分别用于调节相机机芯(3)的俯仰角度、横滚角度和偏航角度，三个角度调节装置(4)均与云台控制器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述无人机云台还包括支撑壳体(5)、设置在支撑壳体(5)顶部的连接件(6)、设置在支撑壳体(5)底部的支架(7)、与支架(7)远离支撑壳体(5)的一端连接的主壳体(8)和设置在主壳体(8)内的相机壳体(9)；所述云台控制器(1)设置在支撑壳体(5)内，所述相机机芯(3)和视觉处理模块(2)均设置在相机壳体(9)内，所述相机壳体(9)配合相机机芯(3)开设有采集孔，所述支撑壳体(5)与支架(7)之间、所述支架(7)与主壳体(8)之间和主壳体(8)与相机壳体(9)之间均分别通过角度调节装置(4)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述角度调节装置(4)采用电磁编码器实现。

4.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述连接件(6)通过减震机构与支撑壳体(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述减震机构包括上减震板(10)、下减震板(11)、连接柱(12)和减震件(13)；所述减震件(13)设置在支撑壳体(5)内的底壁上，所述连接柱(12)的底端由支撑壳体(5)的顶壁穿设在支撑壳体(5)内，所述连接柱(12)的顶端与上减震板(10)连接，所述连接柱(12)的底端通过下减震板(11)与减震件(13)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述减震件(13)为硅胶减震垫。

7.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述连接件(6)的两侧壁开设有滑槽(14)。

8.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述支架(7)设置为弧形。

9.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述相机壳体(9)的内壁设置有多个加强筋(15)。

10.根据权利要求2所述的一种用于输电线路巡检的无人机云台，其特征在于：所述相机壳体(9)内设置有碳板(16)，所述碳板(16)设置在相机机芯(3)和相机壳体(9)的内壁之间。