[实用新型]一种用于输电线路巡检的无人机云台

说明书

本实用新型涉及输电线路巡检装置技术领域，其目的在于提供一种用于输电线路巡检的无人机云台。所采用的技术方案是：一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括云台控制器、视觉处理模块、相机机芯和角度调节装置；所述云台控制器通过视觉处理模块与相机机芯电连接；所述角度调节装置设置有三个，三个角度调节装置分别用于调节相机机芯的俯仰角度、横滚角度和偏航角度，三个角度调节装置均与云台控制器电连接。本实用新型可与无人机机体配合设置，降低杆塔巡检的人工成本及巡检难度。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检装置技术领域，特别是涉及一种用于输电线路巡检的无人机云台。

背景技术

输电线路杆塔是电网的基本组成部分，为确保供电安全和质量，每年都要安排大量的巡检人员对电网的输电线路进行巡检。然而，采用人工对输电线路杆塔进行巡检，造成人力资源的浪费，工作效率低下；同时，大部分输电线路位于森林、山路等地理位置较为复杂的地方，同时在对杆塔进行拍照时，需要人工攀爬至杆塔上，造成巡检人员的生命安全难以得到保障。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于输电线路巡检的无人机云台。

本实用新型采用的技术方案是：

一种用于输电线路巡检的无人机云台，包括云台控制器、视觉处理模块、相机机芯和角度调节装置；所述云台控制器通过视觉处理模块与相机机芯电连接；所述角度调节装置设置有三个，三个角度调节装置分别用于调节相机机芯的俯仰角度、横滚角度和偏航角度，三个角度调节装置均与云台控制器电连接。

优选地，所述无人机云台还包括支撑壳体、设置在支撑壳体顶部的连接件、设置在支撑壳体底部的支架、与支架远离支撑壳体的一端连接的主壳体和设置在主壳体内的相机壳体；所述云台控制器设置在支撑壳体内，所述相机机芯和视觉处理模块均设置在相机壳体内，所述相机壳体配合相机机芯开设有采集孔，所述支撑壳体与支架之间、所述支架与主壳体之间和主壳体与相机壳体之间均分别通过角度调节装置连接。

优选地，所述角度调节装置采用电磁编码器实现。

优选地，所述连接件通过减震机构与支撑壳体连接。

进一步优选地，所述减震机构包括上减震板、下减震板、连接柱和减震件；所述减震件设置在支撑壳体内的底壁上，所述连接柱的底端由支撑壳体的顶壁穿设在支撑壳体内，所述连接柱的顶端与上减震板连接，所述连接柱的底端通过下减震板与减震件连接。

进一步优选地，所述减震件为硅胶减震垫。

优选地，所述连接件的两侧壁开设有滑槽。

优选地，所述支架设置为弧形。

优选地，所述相机壳体的内壁设置有多个加强筋。

优选地，所述相机壳体内设置有碳板，所述碳板设置在相机机芯和相机壳体的内壁之间。

本实用新型的有益效果集中体现在，可与无人机机体配合设置，降低杆塔巡检的人工成本及巡检难度，巡检工作效率高。具体地，本实用新型在实施过程中，可与无人机机体配合安装，并通过无人机机体运送至输电线路杆塔的预定位置；随后，通过相机机芯采集输电线路杆塔的图像数据，然后把图像数据发送至视觉处理模块；视觉处理模块可接收由相机机芯采集的图像数据，并对图像数据进行处理，然后将处理后的图像数据发送至云台控制器，云台控制器可调节三个角度调节装置的转向，角度调节装置可调节相机机芯的位置，从而实现对拍摄视角的调节。本实用新型节约了巡检成本，同时通过配合无人机机体进行巡检，避免了人工巡检的安全性问题及效率低下的问题。

附图说明

图1是本实用新型的模块框图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2所示结构的侧视图；