[实用新型]一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥

说明书

本实用新型公开了一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，包括设置在传动轴输出端的主减速器、设置在主减速器输出端的差速器、与车轮连接的半轴，设置在差速器外侧的力矩控制器，力矩控制器包括左力矩控制器和右力矩控制器，半轴包括左半轴和右半轴，车轮包括左车轮和右车轮，左力矩控制器和右力矩控制器分别设置在差速器的两侧，左力矩控制器通过左半轴连接左车轮，右力矩控制器通过右半轴连接右车轮。本实用新型在驱动桥上增加两个力矩控制器，对差速器壳进行相应改动，使左右半轴的驱动力矩可以实现定量分配，实现“既差速又差扭”的效果，提高汽车转向时的操纵稳定性，以及汽车在较差路面和的通过性和安全性，有广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型属于电动汽车底盘驱动技术领域，具体涉及一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥。

背景技术

由于能源的更新换代和政策的扶持，未来的汽车越来越趋向于电动化。电动汽车具有较高的经济性，能够实现节能减排的效果。同时，由于电机的输出特性，电动汽车起步时就能获得较大的驱动力矩，因此动力性较好。除此之外，电动汽车噪声小，整体结构较为简单，有很大的发展前景。

传统燃油汽车的动力传递路线一般是发动机，离合器，变速器，传动轴，驱动桥，车轮。常规的单电机电动汽车只是将发动机改为电动机，将变速器换为减速器，而驱动桥的结构基本没有改变，也能实现电机驱动，可以实现上述的优点。

传统驱动桥一般包括主减速器，差速器，半轴，和驱动桥壳等部件，可实现减速增扭，左右车轮差速等功能。一般差速器能实现“差速不差扭”的效果，两边车轮受到的驱动力矩几乎相等。当汽车在转向时，会发生转向不足或者转向过度，这时可以通过调整驱动轮的驱动力矩，提高汽车的操纵稳定性。除此之外，当汽车行驶在较差路面上时，两侧车轮对应的地面的附着系数并不相同，所需要的驱动力矩并不相同，而差速器分配给两侧车轮的扭矩都是相同的，因此低附着路面的车轮可能发生打滑，从而影响了汽车的通过性和安全性。若将低附着路面车轮的驱动力矩分一部分给高附着路面的车轮，就可以避免危险工况的发生。该技术大部分应用于高档汽车上，并没有在普通的电动汽车上推广。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，通过在驱动桥上增加两个力矩控制器，对差速器壳进行相应改动，使左右半轴的驱动力矩可以实现定量分配，实现“既差速又差扭”的效果，提高汽车转向时的操纵稳定性，以及汽车在较差路面和的通过性和安全性，有广泛的应用前景。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种实现扭矩分配控制的电动汽车驱动桥，包括设置在传动轴输出端的主减速器、设置在所述主减速器输出端的差速器、与车轮连接的半轴，还包括设置在所述差速器外侧的力矩控制器，所述力矩控制器包括左力矩控制器和右力矩控制器，所述半轴包括左半轴和右半轴，所述车轮包括左车轮和右车轮，所述左力矩控制器和所述右力矩控制器分别设置在所述差速器的两侧，所述左力矩控制器通过所述左半轴连接所述左车轮，所述右力矩控制器通过所述右半轴连接所述右车轮。

进一步的，所述主减速器包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设置在所述传动轴的末端，与所述传动轴通过花键连接。

进一步的，所述差速器包括差速器壳、两端固定在所述差速器壳上的行星齿轮轴、设置在所述行星齿轮轴上的行星齿轮和与所述行星齿轮啮合的半轴齿轮，所述行星齿轮为两组，分别设置在所述差速器壳内的两侧，所述从动锥齿轮与所述差速器壳固联。