[实用新型]一种自动拉伸弹簧装置

权利要求书

1.一种自动拉伸弹簧装置，包括支架(14)、工作台(13)和支撑架二，其特征在于，所述工作台(13)安装在支架(14)上，所述工作台(13)上设有活动扣(7)，活动扣(7)的一侧安装支撑框(9)固定在工作台(13)上，支撑框(9)上安装有电机(12)，电机(12)连接有布设在支撑框(9)内的丝杆(10)，所述丝杆(10)上安装有可滑动的框架(8)，所述活动扣(7)另一侧设有轨道在工作台上，支撑架二(2)在轨道上移动，所述支撑架二(2)上端安装有测力仪(3)，所述支撑架二(2)一侧与液压缸(1)的活塞杆连接，另一侧连接有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)活塞杆连接有机械手(5)；

所述机械手(5)包括杠杆(15)和抓取钳(16)，所述杠杆(15)一端固定在支撑架二(2)上，另一端铰接有抓取钳(16)，抓取钳(16)连接臂与气缸的伸缩气缸(4)活塞杆铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动拉伸弹簧装置，其特征在于，所述机械手(5)与弹簧(6)同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种自动拉伸弹簧装置，其特征在于，所述活动扣(7)内径大于与弹簧(6)的直径。