[实用新型]一种自动拉伸弹簧装置

说明书

本实用新型提供一种自动拉伸弹簧装置，包括支架、工作台和支撑架二，所述工作台安装在支架上，所述工作台上设有活动扣，活动扣的一侧安装支撑框固定在工作台上，所述活动扣另一侧设有轨道在工作台上，支撑架二在轨道上移动，所述支撑架二上端安装有测力仪，所述支撑架二一侧与液压缸的活塞杆连接，另一侧连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆连接有机械手。本实用新型省去了人力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种自动拉伸弹簧装置。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的零件，能够在载荷作用下产生较大的弹性变形，同时利用材料的弹性形变进行缓冲、复位、储能的机械零件。由于弹簧压缩回力较大，在较小力度下弹簧会回位，所以仅靠人力难以拉伸定型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动拉伸弹簧装置，能够实现自动拉伸，省去了人力。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动拉伸弹簧装置，包括支架、工作台和支撑架二，所述工作台安装在支架上，所述工作台上设有活动扣，活动扣的一侧安装支撑框固定在工作台上，支撑框上安装有电机，电机连接有布设在支撑框内的丝杆，所述丝杆上安装有可滑动的框架，所述活动扣另一侧设有轨道在工作台上支撑架二在轨道上移动，所述支撑架二上端安装有测力仪，所述支撑架二一侧与液压缸的活塞杆连接，另一侧连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆连接有机械手。

机械手包括杠杆和抓取钳，所述杠杆一端固定在支撑架二上，另一端铰接有抓取钳，抓取钳连接臂与气缸的伸缩气缸活塞杆铰接。机械手与弹簧同一平面。所述活动扣内径大于与弹簧的直径。

本实用新型的有益效果是：设置限位块，防止弹簧一端移动影响测力仪会产生误差。避免了人力拉伸弹簧，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图中标记为：1液压缸、2支撑架二、3测力仪、4伸缩气缸、5机械手、6弹簧、 7活动扣、8框架、9支撑框、10丝杆、11限位块、12电机、13工作台、14支架、15 杠杆、16抓取钳。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动拉伸弹簧装置，包括支架14、工作台13和支撑架二，所述工作台13安装在支架14上，所述工作台13上设有活动扣7，活动扣7的一侧安装支撑框9固定在工作台13上，支撑框9上安装有电机12，电机12连接有布设在支撑框 9内的丝杆10，所述丝杆10上安装有可滑动的框架8，所述活动扣7另一侧设有轨道在工作台上，支撑架二2在轨道13上移动，所述支撑架二2上端安装有测力仪3，所述支撑架二2一侧与液压缸1的活塞杆连接，支撑架二2另一侧连接有伸缩气缸4，所述伸缩气缸4活塞杆连接有机械手5。

机械手5包括杠杆15和抓取钳16，所述杠杆15一端固定在支撑架二2上，另一端铰接有抓取钳16，抓取钳16连接臂与气缸的伸缩气缸4活塞杆铰接，抓取钳16手爪用来抓取被测弹簧6。机械手5与弹簧6同一平面。所述活动扣7内径大于与弹簧6的直径。

本实用新型在使用时，将被测弹簧6放在活动扣7里，关上活动扣7，将被测弹簧 6固定在工作台13上，电动机12带动丝杠10转动，框架8下移套在弹簧6钩子上，固定住弹簧6的一端，伸缩气缸4伸出活塞杆，带动抓取钳16张开，液压缸1的活塞伸出推动支撑架二2向弹簧6移动，移动到弹簧端部位置时，伸缩气缸4缩回活塞杆，带动抓取钳16闭合，液压缸1的活塞缩回带动支撑架二2返回，弹簧6被拉伸，拉伸完成后读取测力仪3的数值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。