[实用新型]直线交叉带分拣机及分拣设备

权利要求书

1.一种直线交叉带分拣机，包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，所述闭环轨道设置于所述机架，所述闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，所述多个分拣小车沿所述闭环路径贯序布置；其特征在于：

每个所述分拣小车包含链板小车以及皮带小车；

多个所述链板小车沿闭环路径贯序布置，所述链板小车被配置为沿所述闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个所述链板小车之间通过关节轴承连接；

多个所述皮带小车分别固定于所述多个链板小车上，所述皮带小车具有输送皮带，所述输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，所述皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；以及

所述多个链板小车由设置在所述机架内的驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述分拣小车的节距为300mm～400mm。

3.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动电机为直线异步电机；和/或，所述链板小车的底部设置有次级板，所述驱动电机通过与所述次级板的传动配合驱动所述链板小车。

4.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述驱动电机沿第二水平方向的两侧，和/或，沿第一水平方向的尾部，设置有机械防撞装置。

5.根据权利要求4所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述机械防撞装置包含防撞滚轮。

6.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述输送皮带包含：

两个滚筒，沿第二水平方向间隔布置，其中至少一个所述滚筒为主动滚筒；以及

皮带，绕设于所述两个滚筒之间。

7.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述护板的高度低于所述皮带小车的所述输送皮带表面的高度。

8.根据权利要求1所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述闭环轨道包含：

两段直线轨道，上下相对布置并沿第一水平方向延伸；以及

两段弧形轨道，其中一所述弧形轨道连接于所述两段直线轨道的头部之间，其中另一所述弧形轨道连接于所述两段直线轨道的尾部之间。

9.根据权利要求8所述的直线交叉带分拣机，其特征在于，所述机架沿第二水平方向的两侧分别具有多根支腿，两侧的所述支腿的上部之间连接有横撑；其中，位于下方的所述直线轨道设置于所述支腿上，位于上方的所述直线轨道通过减振器设置于横撑上；和/或，所述支腿下端设置有脚杯结构，所述支腿被配置为通过所述脚杯结构调节高度。

10.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包含权利要求1～9任一项所述的直线交叉带分拣机。

11.根据权利要求10所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包含：

前端积放装置，设置于所述直线交叉带分拣机的机头一侧，并被配置为调节货物间距和速度；

信息采集装置，设置于所述前端积放装置上方，并被配置为采集货物的配送信息；

端头导入装置，连接于所述前端积放装置与所述直线交叉带分拣机的机头之间，并被配置为将货物输送至所述直线交叉带分拣机；

多个下货滑槽，分别设置于所述直线交叉带分拣机沿第二水平方向的两侧；以及

控制系统，连接并控制所述前端积放装置、所述信息采集装置、所述端头导入装置和所述直线交叉带分拣机，所述控制系统被配置为根据所述配送信息控制所述分拣小车，将货物投放至与其配送信息相匹配的所述下货滑槽。

12.根据权利要求11所述的分拣设备，其特征在于，所述前端积放装置包含多个伺服驱动短皮带机；和/或，所述端头导入装置的尾部的高度等于所述直线交叉带分拣机的机头的高度，并低于所述端头导入装置的头部的高度；和/或，所述下货滑槽为滚筒滑槽。

13.根据权利要求11所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣设备还包含：

异常口滑槽，连接于所述直线交叉带分拣机的机尾，并被配置为收集未被所述信息采集装置识别的异常货物。