[实用新型]直线交叉带分拣机及分拣设备

说明书

本实用新型提出一种直线交叉带分拣机及分拣设备，直线交叉带分拣机包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，闭环轨道设置于机架，闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，多个分拣小车沿闭环路径贯序布置；其中，每个分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个链板小车沿闭环路径贯序布置，链板小车被配置为沿闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个链板小车之间通过关节轴承连接；多个皮带小车分别固定于多个链板小车上，皮带小车具有输送皮带，输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；多个链板小车由设置在机架内的驱动电机驱动。

技术领域

本实用新型涉及自动化分拣技术领域，尤其涉及一种直线交叉带分拣机及分拣设备。

背景技术

现有的快递物流行业，人工识别分拣效率低，效果差，人工劳动强度大，成本高，特别一些节假日快递量更是成倍增加，人工分拣已无法满足，因此为了提高效率，物流行业的大型集散中心通常采用自动化分拣系统，该系统占地面积大，且需要各种与之相匹配的设施，投入成本高。

目前，已有大量配送中心和物流企业配备自动化分拣设备，例如环形交叉带分拣机、摆轮分拣机、模组带分拣等。然而，上述自动化分拣设备自身均存在一定局限性，例如占用场地过大、配套线体较多、分拣效率不足等。对此，现有的直线交叉带分拣机较好地弥补了现有自动化分拣设备的上述不足。然而，现有的直线交叉带分拣机仍然存在较多缺点，例如大部分该种设备仅适用于规则件、小型件和重量较轻的货物的分拣，对于不规则件、大型件及重量较重的货物的自动分拣仍然无法实现。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣小车结构强度较高、更加适于闭环循环运动的直线交叉带分拣机。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述直线交叉带分拣机的分拣设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种直线交叉带分拣机，包含机架、闭环轨道以及多个分拣小车，所述闭环轨道设置于所述机架，所述闭环轨道对应的闭环路径位于竖直方向与第一水平方向共同定义的竖直平面上，所述多个分拣小车沿所述闭环路径贯序布置；其中，每个所述分拣小车包含链板小车以及皮带小车；多个所述链板小车沿闭环路径贯序布置，所述链板小车被配置为沿所述闭环轨道进行闭环循环运动，相邻两个所述链板小车之间通过关节轴承连接；多个所述皮带小车分别固定于所述多个链板小车上，所述皮带小车具有输送皮带，所述输送皮带的输送方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向，所述皮带小车沿第一水平方向的两端分别设置有护板；所述多个链板小车由设置在所述机架内的驱动电机驱动。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述分拣小车的节距为300mm～400mm。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述驱动电机为直线异步电机；和/或，所述链板小车的底部设置有次级板，所述驱动电机通过与所述次级板的传动配合驱动所述链板小车。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述驱动电机沿第二水平方向的两侧，和/或，沿第一水平方向的尾部，设置有机械防撞装置。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述机械防撞装置包含防撞滚轮。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述输送皮带包含两个滚筒以及皮带；所述两个滚筒沿第二水平方向间隔布置，其中至少一个所述滚筒为主动滚筒；所述皮带绕设于所述两个滚筒之间。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述护板的高度低于所述皮带小车的所述输送皮带表面的高度。