[实用新型]一种无人机挂载的多弹投弹装置

权利要求书

1.一种无人机挂载的多弹投弹装置，包括用于连接无人机的悬挂架，其特征是：在悬挂架上设有多个呈矩形阵列排布的套筒状弹仓，在弹仓外面分别固定套装有二个上下布置的安装套，在二个安装套之间沿圆周方向均布铰接有多个锁舌，锁舌一端通过均布在弹仓筒壁上的窗口插入弹仓内，用于卡住装入弹仓内的催泪弹；在锁舌另一端设有倾斜布置的轨道槽，在弹仓外面位于二个安装套之间套设有控制环，在控制环上沿圆周方向均布有与锁舌一一对应的轨道柱，轨道柱分别插入到对应的轨道槽内；

在悬挂架上靠近每个控制环分别安装有舵机，舵机输出端分别与对应的控制环连接，用于带动控制环旋转一定角度从而通过轨道柱带动锁舌外翻，将装入弹仓内的催泪弹释放。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：在舵机输出端上连接有转盘，在控制环外缘设有一个凸出的U型豁口，所述控制环通过设在U型豁口内的螺钉与转盘连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：在二个安装套之间沿圆周方向均布有三根销轴，所述锁舌为三个且分别铰接在对应的销轴上，在控制环外缘对应每根销轴处分别设有U型凹槽，以便于控制环的旋转。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：在弹仓内上部设有压力弹簧，压力弹簧上端卡在设于弹仓内上端的环形卡沿处，压力弹簧下端顶在装入弹仓内的催泪弹上，用于当锁舌释放催泪弹后将催泪弹快速弹出。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：所述悬挂架是由上下布置的上盖板和固定板通过多组连接柱和螺钉连接而成，每组连接柱为三根且围绕每个弹仓外围布置。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：在上盖板上设有多个与弹仓一一对应的通孔，在上盖板上面两侧靠近每个通孔处分别设有拉环座，用于卡住装入弹仓内的催泪弹的拉环，使催泪弹被释放后能够拉开引信。

7.根据权利要求5所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：在固定板上设有多个呈矩形阵列排布的安装孔，所述弹仓分别通过位于下方的安装套插装在对应的安装孔内；位于下方的安装套外缘为阶梯状，其通过间隙配合插入到对应的安装孔内并通过圆周均布的螺钉与固定板固定。

8.根据权利要求5或6所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：在上盖板上面设有遥控接收机和采用单片机控制的舵机控制板，所述遥控接收机通过舵机控制板与各个舵机电联接，用于控制各个舵机单独或同时启动。

9.根据权利要求8所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：在上盖板上对称设有二对快拆连接座，以便将悬挂架连接在无人机上并实现快速拆装。

10.根据权利要求1或9所述的一种无人机挂载的多弹投弹装置，其特征是：在悬挂架上固定套设有外壳，所述悬挂架的上盖板位于外壳上端口，所述弹仓分别由外壳底部穿出，在外壳底面设有相机，用于拍摄影像通过无人机的图传发给地面控制端，以确保投放位置准确。