[实用新型]一种无人机挂载的多弹投弹装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂载的多弹投弹装置，包括悬挂架，在悬挂架上设有多个呈矩形阵列排布的套筒状弹仓，在弹仓外面分别固定套装有二个上下布置的安装套，在二个安装套之间沿圆周方向均布铰接有多个锁舌，锁舌一端通过均布在弹仓筒壁上的窗口插入弹仓内，用于卡住装入弹仓内的催泪弹；在锁舌另一端设有倾斜布置的轨道槽，在弹仓外面位于二个安装套之间套设有控制环，在控制环上沿圆周方向均布有与锁舌一一对应的轨道柱，轨道柱分别插入到对应的轨道槽内；在悬挂架上靠近每个控制环分别安装有舵机，舵机输出端分别与对应的控制环连接。有益效果是：能够连续投放多发催泪弹，可保障操作人员安全，投放速度快，投放位置准确。

技术领域

本实用新型涉及一种投弹装置，特别涉及一种无人机挂载的投弹装置。

背景技术

目前，警用无人机已经在反恐监控、急突发事件调查、防暴搜捕、聚众驱散、大型聚会监控、救援搜索、交通监视等领域应用。

警用无人机优势表现在：反应快速，能迅速到达现场，在制高点观测整个事态的发展；以最佳角度及时记录下事态发展过程，为事后处理提供最有利的证据；在一些恶性暴力冲突中，直接用无人机进入混乱区域进行警示，尽量避免人员伤亡；在与歹徒的暴力对抗或者武力挟持过程中，可以零风险地了解歹徒的具体实际情况；在一些包围抓捕过程中，无人直升机可以高空监控包围圈内情况，为指挥人员提供实时有效消息。

对于警察来讲，他们的主要任务是制服或抓获犯罪分子，因而他们装备的都是非杀伤性武器系统。在非杀伤性武器系统中，催泪弹最为常用。催泪弹是一种以可发放出催泪气体，令人刺激流泪的化学物质制造的，广泛用于在暴乱场合发射以驱散示威者。

现有催泪弹投射系统多为手掷式和枪射式，基本没有瞄准能力，且由于发射角度低，会受到正面障碍特的阻挡，难以投射进人群核心区域。投射距离只有几十米，对投射人员的安全性保障低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够连续投放多发催泪弹，可保障操作人员安全，投放速度快的无人机挂载的多弹投弹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机挂载的多弹投弹装置，包括用于连接无人机的悬挂架，在悬挂架上设有多个呈矩形阵列排布的套筒状弹仓，在弹仓外面分别固定套装有二个上下布置的安装套，在二个安装套之间沿圆周方向均布铰接有多个锁舌，锁舌一端通过均布在弹仓筒壁上的窗口插入弹仓内，用于卡住装入弹仓内的催泪弹；在锁舌另一端设有倾斜布置的轨道槽，在弹仓外面位于二个安装套之间套设有控制环，在控制环上沿圆周方向均布有与锁舌一一对应的轨道柱，轨道柱分别插入到对应的轨道槽内；

在悬挂架上靠近每个控制环分别安装有舵机，舵机输出端分别与对应的控制环连接，用于带动控制环旋转一定角度从而通过轨道柱带动锁舌外翻，将装入弹仓内的催泪弹释放。

作为进一步优选，在舵机输出端上连接有转盘，在控制环外缘设有一个凸出的U型豁口，所述控制环通过设在U型豁口内的螺钉与转盘连接。

作为进一步优选，在二个安装套之间沿圆周方向均布有三根销轴，所述锁舌为三个且分别铰接在对应的销轴上，在控制环外缘对应每根销轴处分别设有 U型凹槽，以便于控制环的旋转。

作为进一步优选，在弹仓内上部设有压力弹簧，压力弹簧上端卡在设于弹仓内上端的环形卡沿处，压力弹簧下端顶在装入弹仓内的催泪弹上，用于当锁舌释放催泪弹后将催泪弹快速弹出。

作为进一步优选，所述悬挂架是由上下布置的上盖板和固定板通过多组连接柱和螺钉连接而成，每组连接柱为三根且围绕每个弹仓外围布置。

作为进一步优选，在上盖板上设有多个与弹仓一一对应的通孔，在上盖板上面两侧靠近每个通孔处分别设有拉环座，用于卡住装入弹仓内的催泪弹的拉环，使催泪弹被释放后能够拉开引信。