[实用新型]一种光机电一体化激光清洗设备

权利要求书

1.一种光机电一体化激光清洗设备，包括固定架(1),其特征在于，所述固定架(1)的一侧固定安装有激光器(2)，所述固定架(1)的一侧内壁上固定安装有机械臂(3)，机械臂(3)的顶端固定连接有激光头，所述固定架(1)的另一侧固定安装有控制器(5)，固定架(1)的另一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪(4)，所述固定架(1)的底部内壁上转动连接有转座(6)，固定架(1)的另一侧内壁上固定安装有定位座(7)，定位座(7)的底部固定安装有电机(8)，所述转座(6)的顶部开设有放置槽(11)，放置槽(11)的内壁上滑动连接有多个缓冲杆(12)，缓冲杆(12)的一端固定安装有楔形垫板(15)，缓冲杆(12)上固定安装有定位板(13)，所述转座(6)的顶部固定安装有多个支撑杆(16)，支撑杆(16)的顶端固定安装有固定板(18)，固定板(18)上滑动连接有顶杆(19)，顶杆(19)的一端固定安装有顶板(20)，顶板(20)的一侧固定安装有橡胶垫。

2.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备，其特征在于，所述电机(8)的输出轴上固定安装有齿轮(9)，转座(6)的外侧固定安装有齿条(10)，齿条(10)与齿轮(9)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备，其特征在于，所述支撑杆(16)上转动连接有铰接杆(17)，铰接杆(17)的两端分别与定位板(13)和顶杆(19)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备，其特征在于，所述定位板(13)的一侧固定安装有缓冲弹簧(14)，缓冲弹簧(14)的一端与放置槽(11)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种光机电一体化激光清洗设备，其特征在于，所述固定架(1)的底部内壁上开设有转动槽，转动槽与转座(6)转动连接，且转动槽的内壁上开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个对称设置的定位块，定位块与转座(6)固定连接。