[实用新型]一种光机电一体化激光清洗设备

说明书

本实用新型属于激光清洗设备技术领域，尤其是一种光机电一体化激光清洗设备，针对现有的激光清洗设备在对工件进行清洗时一般都是手持清洗头进行人工操作，少部分的则是用机械臂代替操作，这样不仅费时费力，且还清洗不够全面的问题，现提出如下方案，其包括固定架,所述固定架的一侧固定安装有激光器，所述固定架的一侧内壁上固定安装有机械臂，机械臂的顶端固定连接有激光头，所述固定架的另一侧固定安装有控制器，固定架的另一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪，所述固定架的底部内壁上转动连接有转座。本实用新型操作简单，使用方便，能够方便对物体固定，同时还能进行全方位清洗，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗设备技术领域，尤其涉及一种光机电一体化激光清洗设备。

背景技术

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

现有的激光清洗设备在对工件进行清洗时一般都是手持清洗头进行人工操作，少部分的则是用机械臂代替操作，这样不仅费时费力，且还清洗不够全面，所以我们提出一种光机电一体化激光清洗设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的激光清洗设备在对工件进行清洗时一般都是手持清洗头进行人工操作，少部分的则是用机械臂代替操作，这样不仅费时费力，且还清洗不够全面的缺点，而提出的一种光机电一体化激光清洗设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光机电一体化激光清洗设备，包括固定架,所述固定架的一侧固定安装有激光器，所述固定架的一侧内壁上固定安装有机械臂，机械臂的顶端固定连接有激光头，所述固定架的另一侧固定安装有控制器，固定架的另一侧内壁上固定安装有红外线扫描仪，所述固定架的底部内壁上转动连接有转座，固定架的另一侧内壁上固定安装有定位座，定位座的底部固定安装有电机，所述转座的顶部开设有放置槽，放置槽的内壁上滑动连接有多个缓冲杆，缓冲杆的一端固定安装有楔形垫板，缓冲杆上固定安装有定位板，所述转座的顶部固定安装有多个支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有固定板，固定板上滑动连接有顶杆，顶杆的一端固定安装有顶板，顶板的一侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述电机的输出轴上固定安装有齿轮，转座的外侧固定安装有齿条，齿条与齿轮相互啮合，电机的输出轴通过齿轮与齿条的相互啮合带动转座进行转动。

优选的，所述支撑杆上转动连接有铰接杆，铰接杆的两端分别与定位板和顶杆转动连接，移动的定位板能够通过铰接杆带动顶杆进行移动。

优选的，所述定位板的一侧固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与放置槽的内壁固定连接，缓冲弹簧通过定位板对缓冲杆进行缓冲与复位。

优选的，所述固定架的底部内壁上开设有转动槽，转动槽与转座转动连接，且转动槽的内壁上开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个对称设置的定位块，定位块与转座固定连接，定位块与定位槽的滑动连接能够对转座进行定位。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本方案由于设置了楔形垫板的楔形面，同时铰接杆分别与定位板和顶杆的转动连接，使得被清洗物体能够通过重力推动楔形垫板进行移动，进而在通过铰接杆带动顶杆进行移动，使得顶杆上的顶板对其进行夹持固定；

(2)由于齿轮与齿条的相互啮合，使得电机的输出轴能够带动转座进行转动，进而带动被清洗物体能够进行三百六十度全方位的清洗，便于人们使用。