[实用新型]全自动洁具智能机器人施釉设备

权利要求书

1.一种全自动洁具智能机器人施釉设备，其特征在于，包括上货输送线、除尘纠偏线、第一擦坯线、二次纠偏线、第二擦坯线、管道施釉线、整体施釉线、擦底施工线以及出货输送线；

所述上货输送线用于运输待施釉的坯体，待施釉的坯体通过工装板放置于上货输送线之上；

所述除尘纠偏线设于所述上货输送线的一侧，用于对待施釉的坯体进行表面除尘操作，并在除尘之后对待施釉的坯体进行定位纠偏；

所述第一擦坯线的前端与除尘纠偏线连接，用于对待施釉的坯体进行擦坯操作；

所述二次纠偏线的前端与第一擦坯线连接，用于对待施釉的坯体进行二次定位纠偏；

所述第二擦坯线的前端与二次纠偏线连接，用于对待施釉坯体的排污口进行擦坯操作；

所述管道施釉线的前端与第二擦坯线连接，用于对待施釉坯体的内部管道进行施釉；

所述整体施釉线的前端与管道施釉线连接，用于对待施釉的坯体进行整体施釉操作；

所述擦底施工线的前端与整体施釉线连接，用于擦拭施釉后的坯体底部；

所述出货输送线的前端与擦底施工线连接，用于将施釉后的坯体运出。

2.根据权利要求1所述的全自动洁具智能机器人施釉设备，其特征在于：所述整体施釉线包括输料线、至少两个施釉单元与搬运机器人，每个所述施釉单元均包括施釉机器人和多工位转台，所述多工位转台设置有施釉工位和等待工位，且所述施釉工位靠近所述施釉机器人设置，所述多工位转台能够转动以使得该多工位转台上的待施釉坯体能够在所述施釉工位和等待工位进行轮流替换，所述搬运机器人用于实现待施釉坯体在输料线与所述等待工位之间的转移。

3.根据权利要求2所述的全自动洁具智能机器人施釉设备，其特征在于：所述施釉单元设置四个，其中两个施釉单元设置于所述输料线的一侧，另外两个施釉单元设置于所述输料线的另一侧。

4.根据权利要求1所述的全自动洁具智能机器人施釉设备，其特征在于：在所述上货输送线的另一侧设置有自动叠板线，该自动叠板线用于将承载待施釉坯体的工装板进行自动层叠。

5.根据权利要求4所述的全自动洁具智能机器人施釉设备，其特征在于：所述上货输送线、自动叠板线以及除尘纠偏线的直角转向处之间设置有顶升移栽机。

6.根据权利要求1所述的全自动洁具智能机器人施釉设备，其特征在于：在所述除尘纠偏线与第一擦坯线之间设置有插取机，该插取机用于将除尘纠偏线上的待施釉坯体转移至所述第一擦坯线。

7.根据权利要求1所述的全自动洁具智能机器人施釉设备，其特征在于：在所述管道施釉线与整体施釉线之间还设置有复检线，该复检线用于对内部管道施釉后的坯体进行施釉质量检测。