[实用新型]全自动洁具智能机器人施釉设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动洁具智能机器人施釉设备，包括：用于运输待施釉坯体的上货输送线；用于对待施釉的坯体进行表面除尘操作，并在除尘之后对待施釉的坯体进行定位纠偏的除尘纠偏线；用于对待施釉的坯体进行擦坯操作的第一擦坯线；用于对待施釉的坯体进行二次定位纠偏的二次纠偏线；用于对待施釉坯体的排污口进行擦坯操作的第二擦坯线；用于对待施釉坯体的内部管道进行施釉的管道施釉线；用于对待施釉的坯体进行整体施釉操作的整体施釉线；用于擦拭施釉后的坯体底部的擦底施工线。自动化程度高，减轻了操作人员劳动强度，提高了工作效率，避免了人工失误造成的坯体破损，降低了企业成本。

技术领域

本实用新型涉及到氮气弹簧机械加工设备技术领域，具体涉及一种全自动洁具智能机器人施釉设备。

背景技术

陶瓷洁具坯体做好后要经过喷釉、烧结的加工工序，而为了保证喷釉的质量，在喷釉前还要对模坯表面进行除尘、润湿处理。

现在大多数的工厂对陶瓷洁具坯体的除尘、润湿和喷釉处理都是通过人工完成，人工喷釉的质量很大程度上取决于工人的经验，喷釉质量很难得到保证，导致不合格品甚至废品出现的几率大大增加；人工除尘、润湿和喷釉，大大浪费人力物力，生产效率低，不能满足产业化生产的要求；而且人工喷釉容易导致操作人员职业病的发生，严重影响操作人员的职业健康安全。同时，由于人工喷釉过程中工人重复动作多且劳动强度大，操作过程中由于人为因素多容易造成产品破损，已不能适用于现代化的连续自动生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动洁具智能机器人施釉设备，能够实现台词洁具产品在是有过程中的全自动化生产，满足产品的质量要求，还能够降低劳动强度，提高产品质量和生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动洁具智能机器人施釉设备，其关键在于：包括上货输送线、除尘纠偏线、第一擦坯线、二次纠偏线、第二擦坯线、管道施釉线、整体施釉线、擦底施工线以及出货输送线；

所述上货输送线用于运输待施釉的坯体，待施釉的坯体通过工装板放置于上货输送线之上；

所述除尘纠偏线设于所述上货输送线的一侧，用于对待施釉的坯体进行表面除尘操作，并在除尘之后对待施釉的坯体进行定位纠偏；

所述第一擦坯线的前端与除尘纠偏线连接，用于对待施釉的坯体进行擦坯操作；

所述二次纠偏线的前端与第一擦坯线连接，用于对待施釉的坯体进行二次定位纠偏；

所述第二擦坯线的前端与二次纠偏线连接，用于对待施釉坯体的排污口进行擦坯操作；

所述管道施釉线的前端与第二擦坯线连接，用于对待施釉坯体的内部管道进行施釉；

所述整体施釉线的前端与管道施釉线连接，用于对待施釉的坯体进行整体施釉操作；

所述擦底施工线的前端与整体施釉线连接，用于擦拭施釉后的坯体底部；

所述出货输送线的前端与擦底施工线连接，用于将施釉后的坯体运出。

进一步的，所述整体施釉线包括输料线、至少两个施釉单元与搬运机器人，每个所述施釉单元均包括施釉机器人和多工位转台，所述多工位转台设置有施釉工位和等待工位，且所述施釉工位靠近所述施釉机器人设置，所述多工位转台能够转动以使得该多工位转台上的待施釉坯体能够在所述施釉工位和等待工位进行轮流替换，所述搬运机器人用于实现待施釉坯体在输料线与所述等待工位之间的转移。

进一步的，所述施釉单元设置四个，其中两个施釉单元设置于所述输料线的一侧，另外两个施釉单元设置于所述输料线的另一侧。

进一步的，在所述上货输送线的另一侧设置有自动叠板线，该自动叠板线用于将承载待施釉坯体的工装板进行自动层叠。