[实用新型]一种半自动铆压机

权利要求书

1.一种半自动铆压机，其特征在于：包括机架、振动盘、送料平振、气缸、夹爪和铆压治具；所述机架水平设置，且在其上表面一侧还水平固定设有振动盘；在所述机架的上表面另一侧还水平间隔固定设有铆压治具，且在所述振动盘与所述铆压治具之间还水平设有送料平振，所述送料平振固定设置在所述机架的上表面，且其导向槽朝上水平设置，所述送料平振的导向槽进口端与所述振动盘的出口端连通，且其导向槽出口端设于所述铆压治具的正上方；在所述铆压治具的正上方还固定悬挂竖直设有气缸，且所述气缸的活动端正对着所述铆压治具的上表面中间位置朝下设置；在所述气缸的输出端还联动设有夹爪，所述夹爪水平并列贴合设于所述送料平振的导向槽出口端处，获得铆钉后夹住，再通过气缸下压将铆钉压入所述铆压治具上的料管的封管小孔中。

2.根据权利要求1所述的一种半自动铆压机，其特征在于：在所述铆压治具的上表面中间位置沿其长度方向还水平嵌入开设有与料管相匹配的料管槽，所述料管槽的开设方向与所述送料平振的导向槽方向上下垂直，且其一端垂直延伸出所述铆压治具。

3.根据权利要求2所述的一种半自动铆压机，其特征在于：在所述料管槽的另一端还水平并列贴合设有微动开关，所述微动开关嵌入式设于所述铆压治具的上表面，且其检测端朝向所述料管槽设置；所述微动开关与所述气缸电性连接，并对所述料管槽中的料管位置进行检测。

4.根据权利要求3所述的一种半自动铆压机，其特征在于：还包括气缸固定座，在所述铆压治具靠微动开关一侧还竖直设有气缸固定座，所述气缸固定座为L形结构，且其竖直部分与所述机架的上表面固定连接；所述气缸固定设置在所述气缸固定座的水平部分上，且其输出端竖直向下延伸出所述气缸固定座的水平部分。

5.根据权利要求1所述的一种半自动铆压机，其特征在于：在所述气缸的输出端还水平固定设有夹爪固定座，所述夹爪固定座为方形结构，且其一侧面与所述送料平振的导向槽出口端并列贴合，并通过气缸做竖直上下滑动。

6.根据权利要求5所述的一种半自动铆压机，其特征在于：还包括弹簧，所述夹爪从所述夹爪固定座的底端向上套接在所述夹爪固定座上，且其抓取端间隔设于所述夹爪固定座的下方；所述夹爪的中间位置分别与所述夹爪固定座的两侧转动连接，且在其上端之间还水平设有弹簧，所述弹簧水平嵌入设于所述夹爪固定座内，且其两端分别垂直延伸出所述夹爪固定座，并分别抵紧贴合在所述夹爪的上端内侧面上，通过所述弹簧，所述夹爪抓取端之间的间距与铆钉端部直径相一致。

7.根据权利要求6所述的一种半自动铆压机，其特征在于：所述夹爪的抓取端与所述夹爪固定座的底端之间围成的区域与铆钉尾部相匹配，且其上限位的设置位置与所述送料平振的导向槽出口端相对应，来获取铆钉并夹住。

8.根据权利要求7所述的一种半自动铆压机，其特征在于：被所述夹爪夹住的铆钉的设置位置与所述铆压治具上的料管的封管小孔放置位置相一致。

9.根据权利要求1所述的一种半自动铆压机，其特征在于：还包括防护罩；在所述铆压治具上还悬空设有防护罩，所述防护罩固定设置在所述机架的上表面，并分别对获取铆钉部分和压入铆钉部分进行防护。