[实用新型]一种半自动铆压机

说明书

本实用新型公开了一种半自动铆压机，包括机架、振动盘、送料平振、气缸、夹爪和铆压治具；机架水平设置，且在其上表面一侧设有振动盘；在机架的上表面另一侧设有铆压治具，且在振动盘与铆压治具之间设有送料平振，送料平振固定设置在机架的上表面，且其导向槽朝上水平设置，送料平振的导向槽进口端与振动盘的出口端连通，且其导向槽出口端设于铆压治具的正上方；在铆压治具的正上方设有气缸，且气缸的活动端竖直向下设置；在气缸的输出端还联动设有夹爪，夹爪并列贴合设于送料平振的导向槽出口端处，获得铆钉后夹住，再通过气缸下压将铆钉压入铆压治具上的料管的封管小孔中。本实用新型结构简单、运行稳定，减少了人为失误，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，具体涉及一种半自动铆压机。

背景技术

在半导体封装生产过程中，产品在经过各道工序后需要将成品放入料条，进行封管，以便于存储和运输。

目前封管的方式是人工封管，作业人员手拿塑料铆钉，对准料条上的封管孔，用手指进行挤压，将铆钉完全压入料管两面的圆孔中。由于铆钉上下俩个卡位直径大于孔径，需要一定的力量才能完全封管。但是上述操作存在以下缺陷：1）定位问题，作业人员不能保证每次都让铆钉头对准料管孔中心，可能需要重复挤压，导致效率不高；2）劳动强度问题，作业人员需长时间用手指高负荷挤压，手指会出现疼痛，甚至充血红肿问题，不适宜连续性作业；3）疲劳性问题，作业人员长时间重复对准小孔挤压，容易造成身体疲劳，出现工作失误，且效率会大大降低。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种半自动铆压机，结构简单、操作便捷、性能可靠、运行稳定、成本低廉，可以完全取代人工铆压封管，从而减少了人为失误，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种半自动铆压机，其创新点在于：包括机架、振动盘、送料平振、气缸、夹爪和铆压治具；所述机架水平设置，且在其上表面一侧还水平固定设有振动盘；在所述机架的上表面另一侧还水平间隔固定设有铆压治具，且在所述振动盘与所述铆压治具之间还水平设有送料平振，所述送料平振固定设置在所述机架的上表面，且其导向槽朝上水平设置，所述送料平振的导向槽进口端与所述振动盘的出口端连通，且其导向槽出口端设于所述铆压治具的正上方；在所述铆压治具的正上方还固定悬挂竖直设有气缸，且所述气缸的活动端正对着所述铆压治具的上表面中间位置朝下设置；在所述气缸的输出端还联动设有夹爪，所述夹爪水平并列贴合设于所述送料平振的导向槽出口端处，获得铆钉后夹住，再通过气缸下压将铆钉压入所述铆压治具上的料管的封管小孔中。

优选的，在所述铆压治具的上表面中间位置沿其长度方向还水平嵌入开设有与料管相匹配的料管槽，所述料管槽的开设方向与所述送料平振的导向槽方向上下垂直，且其一端垂直延伸出所述铆压治具。

优选的，在所述料管槽的另一端还水平并列贴合设有微动开关，所述微动开关嵌入式设于所述铆压治具的上表面，且其检测端朝向所述料管槽设置；所述微动开关与所述气缸电性连接，并对所述料管槽中的料管位置进行检测。

优选的，还包括气缸固定座，在所述铆压治具靠微动开关一侧还竖直设有气缸固定座，所述气缸固定座为L形结构，且其竖直部分与所述机架的上表面固定连接；所述气缸固定设置在所述气缸固定座的水平部分上，且其输出端竖直向下延伸出所述气缸固定座的水平部分。

优选的，在所述气缸的输出端还水平固定设有夹爪固定座，所述夹爪固定座为方形结构，且其一侧面与所述送料平振的导向槽出口端并列贴合，并通过气缸做竖直上下滑动。

优选的，还包括弹簧，所述夹爪从所述夹爪固定座的底端向上套接在所述夹爪固定座上，且其抓取端间隔设于所述夹爪固定座的下方；所述夹爪的中间位置分别与所述夹爪固定座的两侧转动连接，且在其上端之间还水平设有弹簧，所述弹簧水平嵌入设于所述夹爪固定座内，且其两端分别垂直延伸出所述夹爪固定座，并分别抵紧贴合在所述夹爪的上端内侧面上，通过所述弹簧，所述夹爪抓取端之间的间距与铆钉端部直径相一致。