[实用新型]一种冲床自动上下料机构

权利要求书

1.一种冲床自动上下料机构，其特征在于：包括IC冲床、除尘机、机架、四轴机器人、滚轮放料台、固定座和料框；所述IC冲床水平设置，且在其一侧还水平并列设有除尘机，所述除尘机对所述IC冲床的冲压模具进行除尘；在所述IC冲床的正面还水平并列设有机架，且在所述机架的上表面远离IC冲床的一侧还左右对称水平设有滚轮放料台，每一所述滚轮放料台的一端均与所述机架固定连接，且其另一端分别水平纵向延伸出所述机架；在每一所述滚轮放料台上还水平放置设有料框，每一所述料框的开口端均朝上设置，且分别在对应所述滚轮放料台上水平滑动；在所述机架的上表面靠近IC冲床的一侧还左右对称水平设有四轴机器人，每一所述四轴机器人均与对应所述滚轮放料台间隔设置，且其固定端分别通过固定座与所述机架固定连接，每一所述四轴机器人的活动端分别水平、竖直移动，且左边一个所述四轴机器人吸取左边一个所述料框里的IC产品，并放入所述IC冲床的冲压模具中进行冲压，右边一个所述四轴机器人吸取冲压好的IC产品，并码入右边一个所述料框里。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料机构，其特征在于：两个所述四轴机器人互不干涉设置，且每一所述四轴机器人均包括底座、第一机械臂、第一转轴、第二机械臂、第二转轴、滚珠丝杠、第三转轴和机械手；每一所述底座分别水平贴合设置在对应所述固定座的上表面，且二者之间均螺接固定；在每一所述底座的上表面一侧正上方还水平间隔设有第一机械臂，且在每一所述第一机械臂的一端与对应所述底座之间还竖直设有第一转轴，每一所述第一机械臂分别通过第一转轴与对应所述底座水平转动连接；每一所述第一机械臂的另一端分别水平延伸出对应所述底座，且在其另一端上表面的正上方还分别水平间隔设有第二机械臂，在每一所述第二机械臂的一端与对应所述第一机械臂之间还竖直设有第二转轴，且每一所述第二机械臂分别通过第二转轴与对应所述第一机械臂水平转动连接；每一所述第二机械臂的另一端分别水平延伸出对应所述第一机械臂，且在其另一端的上表面还分别竖直套接设有滚珠丝杠，每一所述滚珠丝杠的下端均垂直穿过对应所述第二机械臂的下表面，且与对应所述第二机械臂内的螺母套螺纹配合，做竖直上下移动；在每一所述滚珠丝杠的下端正下方还水平间隔设有机械手，且在每一所述机械手的固定端与对应所述滚珠丝杠之间还竖直设有第三转轴，每一所述机械手分别通过第三转轴与对应所述滚珠丝杠水平转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上下料机构，其特征在于：每一所述机械手吸取端的吸嘴设置位置均与IC产品的框架相对应。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上下料机构，其特征在于：两个所述滚轮放料台水平间隔纵向设置，且每一所述滚轮放料台均包括放料台框架和滚轮；每一所述放料台框架均为水平设置的长方体结构，且其上下均为开放式，并分别固定设置在所述机架的上表面；每一所述放料台框架的长度方向一端分别水平延伸出所述机架，且在每一所述放料台框架内沿其长度方向还依次间隔水平套接设有数个滚轮，每一所述滚轮均与对应所述放料台框架转动连接，且其转动方向均与对应所述放料台框架的长度方向相对应。

5.根据权利要求4所述的一种冲床自动上下料机构，其特征在于：每一所述滚轮的外圆周壁上端均超出对应所述放料台框架的上表面，且其外圆周壁下端均不超出对应所述放料台框架的下表面。

6.根据权利要求4所述的一种冲床自动上下料机构，其特征在于：在每一所述放料台框架的上表面长边边沿上沿其长度方向还依次间隔设有两个料框定位气缸，且每一所述料框定位气缸均水平横向设于靠四轴机器人一侧；每一所述料框定位气缸的输出端均朝向对应所述放料台框架的内部水平设置，且相邻所述料框定位气缸之间的间距与对应所述料框的一侧面宽度相对应，并对对应所述料框进行抵紧定位。

7.根据权利要求4所述的一种冲床自动上下料机构，其特征在于：每一所述料框的底部均为活动底板，且每一所述活动底板均与对应所述料框的底部四周边沿搭接。