[实用新型]一种冲床自动上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种冲床自动上下料机构，IC冲床水平设置，且在其一侧设有除尘机；在IC冲床的正面设有机架，且在机架的上表面远离IC冲床一侧左右对称设有滚轮放料台，滚轮放料台的另一端水平纵向延伸出机架；在滚轮放料台放置有料框，且料框在滚轮放料台上滑动；在机架的上表面靠近IC冲床的一侧左右对称设有四轴机器人，四轴机器人的固定端通过固定座与机架固定连接，且其活动端水平、竖直移动，左边四轴机器人吸取左边料框里的IC产品，放入IC冲床的冲压模具中，右边四轴机器人吸取冲压好的IC产品，并码入右边料框里。本实用新型采用四轴机器人，保证了抓取的精度和作业的连续性，提高了生产效率和冲床设备的使用率。

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，具体涉及一种冲床自动上下料机构。

背景技术

在半导体封装生产过程中，塑封后的产品在切筋打弯前需要冲筋，而手动冲床的流程是作业人员手动拿框架放在模具里，双手按动开关按钮进行冲压，再取出框架；但是此方式效率不高，作业人员容易违规操作，安全性差。因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种冲床自动上下料机构，采用四轴机器人，有效保证了抓取的精度和作业的连续性，大大提高了生产效率和冲床设备的使用率，有效解决了效率低、安全性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种冲床自动上下料机构，其创新点在于：包括IC冲床、除尘机、机架、四轴机器人、滚轮放料台、固定座和料框；所述IC冲床水平设置，且在其一侧还水平并列设有除尘机，所述除尘机对所述IC冲床的冲压模具进行除尘；在所述IC冲床的正面还水平并列设有机架，且在所述机架的上表面远离IC冲床的一侧还左右对称水平设有滚轮放料台，每一所述滚轮放料台的一端均与所述机架固定连接，且其另一端分别水平纵向延伸出所述机架；在每一所述滚轮放料台上还水平放置设有料框，每一所述料框的开口端均朝上设置，且分别在对应所述滚轮放料台上水平滑动；在所述机架的上表面靠近IC冲床的一侧还左右对称水平设有四轴机器人，每一所述四轴机器人均与对应所述滚轮放料台间隔设置，且其固定端分别通过固定座与所述机架固定连接，每一所述四轴机器人的活动端分别水平、竖直移动，且左边一个所述四轴机器人吸取左边一个所述料框里的IC产品，并放入所述IC冲床的冲压模具中进行冲压，右边一个所述四轴机器人吸取冲压好的IC产品，并码入右边一个所述料框里。

优选的，两个所述四轴机器人互不干涉设置，且每一所述四轴机器人均包括底座、第一机械臂、第一转轴、第二机械臂、第二转轴、滚珠丝杠、第三转轴和机械手；每一所述底座分别水平贴合设置在对应所述固定座的上表面，且二者之间均螺接固定；在每一所述底座的上表面一侧正上方还水平间隔设有第一机械臂，且在每一所述第一机械臂的一端与对应所述底座之间还竖直设有第一转轴，每一所述第一机械臂分别通过第一转轴与对应所述底座水平转动连接；每一所述第一机械臂的另一端分别水平延伸出对应所述底座，且在其另一端上表面的正上方还分别水平间隔设有第二机械臂，在每一所述第二机械臂的一端与对应所述第一机械臂之间还竖直设有第二转轴，且每一所述第二机械臂分别通过第二转轴与对应所述第一机械臂水平转动连接；每一所述第二机械臂的另一端分别水平延伸出对应所述第一机械臂，且在其另一端的上表面还分别竖直套接设有滚珠丝杠，每一所述滚珠丝杠的下端均垂直穿过对应所述第二机械臂的下表面，且与对应所述第二机械臂内的螺母套螺纹配合，做竖直上下移动；在每一所述滚珠丝杠的下端正下方还水平间隔设有机械手，且在每一所述机械手的固定端与对应所述滚珠丝杠之间还竖直设有第三转轴，每一所述机械手分别通过第三转轴与对应所述滚珠丝杠水平转动连接。

优选的，每一所述机械手吸取端的吸嘴设置位置均与IC产品的框架相对应。