[实用新型]一种分料机构及供料系统

权利要求书

1.一种分料机构，其特征在于，包括：基座、至少一个导轨、转销驱动板、滑槽、挡料元件及分离机构，

所述基座为凹形结构，所述导轨固定设置在所述基座的两侧壁间；

所述转销驱动板固定设置在所述基座的上方，所述转销驱动板位于所述基座的一侧边上具有一向内凹陷的开口，所述滑槽的一端插入所述开口并搭在所述基座上，所述滑槽的另一端与振动盘相接，用于接收振动盘输送的工件；及

所述转销驱动板上沿所述开口的中心线的两侧还分别设置一长条状转销孔；

所述分离机构包括滑座、两个活动挡块、转销及定位元件，所述滑座可滑动地设置在所述导轨上，所述滑座上设置有一定位底座，所述定位底座配置成在所述滑座的带动下在与所述滑槽的底壁拼接和分离的状态间做往复运动；

所述两个活动挡块分别通过转销与所述转销驱动板上位置对应的转销孔活动连接并位于所述转销驱动板的上方，所述两个活动挡块通过转销在所述转销孔内运动，从而在拼接和分离的状态间做往复运动；

在所述滑座位于第一位置时，所述两个活动挡块拼接并与所述定位底座构成收容腔，所述收容腔与所述滑槽的一端连接；

在所述收容腔内存在目标工件后，所述挡料元件配置成受控地伸入所述收容腔内的目标工件和与所述目标工件相邻的滑槽内的待分料工件之间，所述定位元件配置成受控地伸入所述目标工件中以将所述目标工件定位在所述定位底座上，所述滑座沿所述导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，所述定位底座和所述滑槽分离，所述两个活动挡块受控地达到最大分离状态，所述分料机构完成分料。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，

所述滑座也为凹形结构；及

所述分料机构还包括导杆，所述导杆设置在所述滑座的两侧壁间并横跨所述转销驱动板；

两个所述活动挡块设置在导杆上并可沿所述导杆运动，所述滑座沿所述导轨向所述滑槽方向运动至第一位置时，所述转销与所述转销孔的一侧顶点相抵，所述两个活动挡块沿所述导杆向所述导杆中心运动至拼接；及

所述滑座沿所述导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，所述转销与所述转销孔的另一侧顶点相抵，所述两个活动挡块分别沿所述导杆向远离导杆中心方向运动至最大分离状态。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，

所述工件为外表面有滚花的“工”字形螺母。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述定位元件为定位顶针，所述定位底座在纵向上具有一通孔，所述定位顶针设置在所述通孔内；

所述分料机构还包括第一驱动元件，所述定位顶针通过所述第一驱动元件驱动而伸缩。

5.根据权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述第一驱动元件为气缸。

6.根据权利要求1或2所述的分料机构，其特征在于，所述挡料元件为挡料顶针；及

所述分料机构还包括第二驱动元件，所述挡料顶针通过所述第二驱动元件驱动而伸缩。

7.根据权利要求1或2所述的分料机构，其特征在于，所述至少一个导轨为两个，两个所述导轨平行设置于所述基座的两侧壁间。

8.根据权利要求1或2所述的分料机构，其特征在于，还包括滑槽盖板，

所述滑槽盖板设置在所述滑槽上方。

9.根据权利要求1或2所述的分料机构，其特征在于，还包括第三驱动元件，所述滑座通过所述第三驱动元件驱动而沿所述导轨运动。

10.一种供料系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的分料机构、取料机构及上料平台，

所述取料机构与振动盘相接，配置为接收振动盘输送的工件并将工件逐个分离；

所述取料机构配置为在分料机构完成分料后，从分料机构中抓取目标工件并将目标工件放置在上料平台上，供机械手抓取。