[实用新型]一种多功能运输轨道机构

说明书

本实用新型公开了一种多功能运输轨道机构，包括机架组件，所述机架组件包括第一机架段、第二机架段第三机架段，且所述第一机架段、第二机架段和第三机架段均包括位置相对的两个机架板，成对的所述机架板之间设置有中间机架，且该中间机架从所述第一机架段延申到所述第三机架段；沿着所述中间机架设置有用于传输治具的第一传输皮带。本实用新型提供构思新颖、设计合理且便于使用，本实用新型设计了一种用于自动化传输和移动治具和吸塑盘的机构，可以将吸塑盘和治具联合进行传输和处理，各自有运动的通道设置，相互不干涉，使得整体运作的自动化程度高，且运行顺畅。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种多功能运输轨道机构。

背景技术

在电子产品加工中，会涉及到柔性电路板，吸塑盘和治具等，因此在开发其相关的自动化装置中，要考虑到相关物品的运输和调拨，不能引起干涉。因此，开发出一种运输轨道机构，用于运输吸塑盘和治具，以便于其自动化运输，不产生干涉是必要的。

实用新型内容

有鉴于上述问题。本实用新型提供一种多功能运输轨道机构。

本实用新型的技术方案如下：一种多功能运输轨道机构，包括机架组件，所述机架组件包括第一机架段、第二机架段第三机架段，且所述第一机架段、第二机架段和第三机架段均包括位置相对的两个机架板，成对的所述机架板之间设置有中间机架，且该中间机架从所述第一机架段延申到所述第三机架段；

沿着所述中间机架设置有用于传输治具的第一传输皮带；

沿着所述机架板的内壁设置有用于传输吸塑盘的第二传输皮带，且所述第二传输皮带的位置高于所述第一传输皮带；

所述中间机架的下方设置有用于推动治具的第一升降机构，且所述第一升降机构的输出端靠近所述第一传输皮带，所述第一升降机构位于所述第一机架段的两块所述机架板之间；

所述第一机架段处设置有用于拨动治具的治具取料装置；

所述中间机架的下方设置有用于推动吸塑盘的第二升降机构，且所述第二升降机构的输出端连接到所述第二机架段的机架板。

采用以上技术方案，第一机架段、第二机架段第三机架段依据具体功能的不同，形成为分体式结构。中间机架的设置也是起到支撑作用，具体比如用于支撑设置第一传输皮带，且第一传输皮带用于传输治具。同样的道理，第二传输皮带用于传输吸塑盘，且两者通过位置的高低不同，形成空间上的多层次传输。相应地，第一升降机构和第二升降机构设置到对应的位置，并用于分别用于推动治具和吸塑盘。

进一步，所述第一升降机构包括用于推动升降的第一气缸和用于支撑的第一支架组件，所述第一气缸的气缸杆向下延申，气缸壳固定到所述第一支架组件上，所述第一支架组件的上端作为输出端，并设置有顶推支撑件。本优选中给出了一种第一升降机构的具体结构形式。

进一步，所述第一升降机构数量为两个，且两个所述第一升降机构沿着所述中间机架并排设置。本优选中，通过并排布置两个第一升降机构优化使用效果。

进一步，所述第二升降机构包括用于推动升降的第二气缸和用于支撑的第二支架组件，所述第二气缸的气缸杆向上延申，气缸壳固定到所述第二支架组件上，所述第二气缸的气缸杆作为输出端连接到所述第二机架段。本优选中，具体给出了一种第二升降机构的结构形式。

进一步，所述第二升降机构的数量为两个，相应地所述第二机架段包括端对端设置的第二机架A段和第二机架B段,两个所述第二升降机构的输出端分别连接到所述第二机架A段和第二机架B段。本优选中，通过第二升降机构的数量为两个，并且并排布置以优化使用效果，且为了达到配合效果，将第二机架段设置为独立的第二机架A段和第二机架B段。