[实用新型]一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置

权利要求书

1.一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：包括集成板（4），所述的集成板（4）上设置有驱动模块、固定模块和传动模块，所述的传动模块包括丝杆（36）、导轨（37）和导轨滑块（31），所述的导轨（37）设置在集成板（4）上，所述的导轨滑块（31）与所述导轨（37）滑动连接，所述的导轨滑块（31）上设置有移动座（32），所述的丝杆（36）与所述移动座（32）螺纹传动连接，所述的丝杆（36）的两端与固定模块转动连接，所述驱动模块固定安装在固定模块上，所述的驱动模块的输出端连接丝杆（36）的一端；

所述的移动座（32）上设置有连接部，所述的连接部上铰接有传动杆（35），所述的传动杆（35）的一端设置有连接座（38）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：所述的固定模块包括驱动电机固定支座（21）和丝杆固定支座（22），所述的驱动电机固定支座（21）和丝杆固定支座（22）固定在所述集成板（4）上，所述的丝杆固定支座（22）设置有两个，两个丝杆固定支座（22）分别设置在所述导轨（37）的两端，丝杆（36）的两端分别与两个丝杆固定支座（22）通过轴承转动连接；

所述的驱动模块固定设置在所述驱动电机固定支座（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：所述的连接部为双耳连接座（39），所述的传动杆（35）的一端通过传动销轴（34）铰接在双耳连接座（39）上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：所述的双耳连接座（39）设置有两个，两个双耳连接座（39）上均通过传动销轴铰接有一传动杆（35），所述的两根传动杆（35）平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：所述的两根传动杆（35）的一端均与所述连接座（38）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：所述的连接座（38）为弧形结构，其弧心位于连接座（38）远离与传动杆（35）连接的一侧。

7.根据权利要求2所述的一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：所述的驱动模块包括驱动电机（1），所述的驱动电机（1）的电机壳固定在驱动电机固定支座（21），所述驱动电机（1）的输出轴通过轴承与驱动电机固定支座（21）转动连接，所述的驱动电机（1）的输出轴与丝杆（36）通过联轴器固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：所述的移动座（32）上设置有安装孔，所述的安装孔内设置有丝杆螺母（33），所述的丝杆螺母（33）与所述丝杆（36）螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，其特征在于：所述的两根传动杆（35）对称设置在所述丝杆（36）的两侧。