[实用新型]一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置

说明书

本实用新型涉及过载实验系统领域，具体公开了一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，包括集成板，所述的集成板上设置有驱动模块、固定模块和传动模块，传动模块包括丝杆、导轨和导轨滑块，导轨设置在集成板上，导轨滑块与所述导轨滑动连接，所述的导轨滑块上设置有移动座，丝杆与所述移动座螺纹传动连接，丝杆的两端与固定模块转动连接，驱动模块固定安装在固定模块上，驱动模块的输出端连接丝杆的一端；移动座上设置有连接部，连接部上连接有铰接有传动杆，所述的传动杆的一端设置有连接座。本实用新型的优点是实现了超重力离心过载环境下由驱动模块驱动，经传动模块实现筒形固定工装带动其内部的试验体的运动姿态的动态调整。

技术领域

本实用新型涉及过载实验系统领域，特别是一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置。

背景技术

随着火箭飞行速度、加速度及快加速的大幅度提升，以及产生的横向高过载，导致其发动机内燃烧及流场产生更为复杂的物理、化学变化，严重影响在役发动机的稳定运行。研究高过载等复杂工况下发动机流场变化规律，改进发动机热结构，对提升发动机抗过载能力具有重要意义。

为此，研发了固体火箭发动机离心过载试验系统。通过该系统可在地面重复再现火箭发动机运行过程不同姿态下的高过载环境，并对试验状态进行监测和控制，获得实时数据，从而为高过载发动机流场及热结构研究提供有效手段。

为了模拟固体火箭发动机在运行过程中不同姿态下的高过载，需要在固体火箭发动机离心过载试验过程中对筒形试验体的姿态角度进行实时调整，以满足筒形试验体离心过载试验的载荷要求。

专利号为CN201510262648.0的中国专利公开了固体火箭发动机离心过载试验系统，专利号为CN201510262339.3的中国专利公开了固体火箭发动机离心过载试验的安装装置。

上述的试验系统和安装装置不能够在离心过载试验过程中对筒形试验体的姿态角度进行实时调整，因此针对离心过载试验过程中筒形试验体姿态角度的实时调整需求，设计应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种应用于离心过载试验的固体火箭发动机姿态调整装置，包括集成板，所述的集成板上设置有驱动模块、固定模块和传动模块，所述的传动模块包括丝杆、导轨和导轨滑块，所述的导轨设置在集成板上，所述的导轨滑块与所述导轨滑动连接，所述的导轨滑块上设置有移动座，所述的丝杆与所述移动座螺纹传动连接，所述的丝杆的两端与固定模块转动连接，所述驱动模块固定安装在固定模块上，所述的驱动模块的输出端连接丝杆的一端；

所述的移动座上设置有连接部，所述的连接部上连接有铰接有传动杆，所述的传动杆的一端设置有连接座。

具体的，所述的固定模块包括驱动电机固定支座和丝杆固定支座，所述的驱动电机固定支座和丝杆固定支座固定在所述集成板上，所述的丝杆固定支座设置有两个，两个丝杆固定支座分别设置在所述导轨的两端，丝杆的两端分别与两个丝杆固定支座通过轴承转动连接；

所述的驱动模块固定设置在所述驱动电机固定支座上。

具体的，所述的连接部为双耳连接座，所述的传动杆的一端通过传动销轴铰接在双耳连接座上。

具体的，所述的双耳连接座设置有两个，两个双耳连接座上均通过传动销轴铰接有一传动杆，所述的两根传动杆平行设置。

具体的，所述的两根传动杆的一端均与连接座铰接。

具体的，所述的连接座为弧形结构，其弧心位于连接座远离与传动杆连接的一侧。