[实用新型]一种水冷却系统的机器人用夹持装置

权利要求书

1.一种水冷却系统的机器人用夹持装置，包括有主架(1),其特征在于:所述主架(1)的顶端中间固定安装有销轴(3)，所述主架(1)顶端的一侧开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内腔滑动连接有第一滑柱(6)和第二滑柱(7)，所述销轴(3)的中间外侧套接有第一臂杆(4)，所述销轴(3)的中间外侧套接有第二臂杆(5)，所述第一臂杆(4)的一端与第二臂杆(5)的一端铰接，所述第一滑柱(6)的中间与第一臂杆(4)的中间固定套接，所述第二滑柱(7)的中间与第二臂杆(5)的中间固定套接，所述第一滑柱(6)和第二滑柱(7)的底端固定连接有调节装置(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水冷却系统的机器人用夹持装置，其特征在于:所述调节装置(13)设置在主架(1)内腔的底端，所述调节装置(13)包括丝杆(16)、第一铰链(21)、第二铰链(22)和多组连杆(23)，多组所述连杆(23)通过第一铰链(21)和第二铰链(22)首尾铰接在一起，所述丝杆(16)与两组第二铰链(22)的中间螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种水冷却系统的机器人用夹持装置，其特征在于:所述第一铰链(21)的一端与第一滑柱(6)底端的一侧固定连接，所述第二滑柱(7)的底端一侧与另一组第一铰链(21)的一侧固定连接，所述第一滑柱(6)和第二滑柱(7)的底端与主架(1)内腔的底端滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水冷却系统的机器人用夹持装置，其特征在于:所述主架(1)内腔的底部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴与丝杆(16)的一端固定连接，所述电机(15)通过外接的电机(15)开关与外部电源电性连接，所述丝杆(16)的两端转动连接有固定台(14)，所述固定台(14)的底端固定安装在主架(1)内腔的底部。

5.根据权利要求1所述的一种水冷却系统的机器人用夹持装置，其特征在于:所述第一臂杆(4)的一端固定安装有第一夹块(18)，所述第二臂杆(5)一端固定安装有第二夹块(19)，所述第一夹块(18)与第二夹块(19)的一侧固定安装有橡胶条(20)。

6.根据权利要求1所述的一种水冷却系统的机器人用夹持装置，其特征在于:所述主架(1)的顶端边缘固定安装有多组定位柱(9)，所述主架(1)的顶端设置有上盖板(2)，所述上盖板(2)的底端一侧开设有第一滑槽(10)，所述第一滑槽(10)的侧壁开设有凹槽(17)，所述第一滑柱(6)和第二滑柱(7)的顶端与第一滑槽(10)的顶端滑动连接，所述上盖板(2)顶端的中间开设有销孔(12)，所述定位柱(9)的顶端与定位孔(11)内腔固定套接，所述销轴(3)的顶端与销孔(12)的内腔固定套接。