[实用新型]一种水冷却系统的机器人用夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种水冷却系统的机器人用夹持装置，包括有主架,所述主架的顶端中间固定安装有销轴，所述主架顶端的一侧开设有通孔，所述通孔的内腔滑动连接有第一滑柱和第二滑柱，所述销轴的中间外侧套接有第一臂杆，所述销轴的中间外侧套接有第二臂杆，所述第一臂杆的一端与第二臂杆的一端铰接，所述第二滑柱的中间与第二臂杆的中间固定套接，所述第一滑柱和第二滑柱的底端固定连接有调节装置，本实用新型通过将第一滑柱和第二滑柱的设计，通过底部的调节装置的张开与收缩调节第一滑柱与第二滑柱的距离，从而调整第一臂杆和第二臂杆的距离，进而使第一夹块和第二夹块靠近或远离从而实现物体的夹持。

技术领域

本实用新型主要涉及机器人夹持装置的技术领域，具体涉及一种水冷却系统的机器人用夹持装置。

背景技术

机器人夹持装置是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以通过编程来完成各种预期的作业，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机器人夹持装置根据使用的场合不同而设计有所不同，现有装置的设计在架构上过于复杂，且杆件连接均外露，导致传动零件容易受外部环境影响而受污染影响夹持装置的正常运行。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种水冷却系统的机器人用夹持装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种水冷却系统的机器人用夹持装置，包括有主架,所述主架的顶端中间固定安装有销轴，所述主架顶端的一侧开设有通孔，所述通孔的内腔滑动连接有第一滑柱和第二滑柱，所述销轴的中间外侧套接有第一臂杆，所述销轴的中间外侧套接有第二臂杆，所述第一臂杆的一端与第二臂杆的一端铰接，所述第一滑柱的中间与第一臂杆的中间固定套接，所述第二滑柱的中间与第二臂杆的中间固定套接，所述第一滑柱和第二滑柱的底端固定连接有调节装置。

优选的，所述调节装置设置在主架内腔的底端，所述调节装置包括丝杆、第一铰链、第二铰链和多组连杆，多组所述连杆通过第一铰链和第二铰链首尾铰接在一起，所述丝杆与两组第二铰链的中间螺纹连接。

优选的，所述第一铰链的一端与第一滑柱底端的一侧固定连接，所述第二滑柱的底端一侧与另一组第一铰链的一侧固定连接，所述第一滑柱和第二滑柱的底端与主架内腔的底端滑动连接。

优选的，所述主架内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述电机通过外接的电机开关与外部电源电性连接，所述丝杆的两端转动连接有固定台，所述固定台的底端固定安装在主架内腔的底部。

优选的，所述第一臂杆的一端固定安装有第一夹块，所述第二臂杆一端固定安装有第二夹块，所述第一夹块与第二夹块的一侧固定安装有橡胶条。

优选的，所述主架的顶端边缘固定安装有多组定位柱，所述主架的顶端设置有上盖板，所述上盖板的底端一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的侧壁开设有凹槽，所述第一滑柱和第二滑柱的顶端与第一滑槽的顶端滑动连接，所述上盖板顶端的中间开设有销孔，所述定位柱的顶端与定位孔内腔固定套接，所述销轴的顶端与销孔的内腔固定套接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过第一滑柱和第二滑柱的设计，通过底部的调节装置的张开与收缩调节第一滑柱与第二滑柱的距离，从而调整第一臂杆和第二臂杆的距离，进而使第一夹块和第二夹块靠近或远离从而实现物体的夹持。

2、本实用新型通过上盖板的设计，第一滑柱与第二滑柱在上盖板的顶端第一滑槽内滑动，从而给予第一滑柱与第二滑柱稳固的滑动限制，通过上盖板的与主架的的安装，也使得主架顶端的零件得到遮盖，从而避免受污及碰撞受损影响正常使用。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明