[实用新型]一种无人机转向机构

权利要求书

1.一种无人机转向机构，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）顶部固定连接有驱动装置（2），其特征在于：所述驱动装置（2）内壁底部固定连接有电机（3），所述电机（3）输出轴与转动套（4）底部固定连接，所述转动套（4）侧面固定连接有滑槽（5），所述滑槽（5）内部滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）远离滑槽（5）一侧固定连接有空心转轴（7），所述空心转轴（7）顶部固定安装有驱动扇（8），所述转动套（4）内壁底部与连接软绳（9）底端固定连接，所述连接软绳（9）顶端与转动杆（10）一端固定连接，所述转动杆（10）另一端与转动轮（11）固定连接，所述转动轮（11）与空心转轴（7）内壁转动连接，所述转动轮（11）与半圆推块（12）固定连接，所述半圆推块（12）设置在刀片（13）左侧，所述刀片（13）左侧固定连接有一号小型弹簧（131），所述一号小型弹簧（131）左端与空心转轴（7）内壁固定连接，所述空心转轴（7）外壁固定连接有挡板（71），所述挡板（71）右侧顶部设置有挡杆（14），所述挡杆（14）通过传动组件（15）与按钮（16）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机转向机构，其特征在于：所述滑槽（5）顶部和底部均固定连接有挡块（51），位于所述滑槽（5）顶部的挡块（51）底部固定连接有二号小型弹簧（52），所述二号小型弹簧（52）底端与滑块（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机转向机构，其特征在于：所述刀片（13）顶部和底部均与限位板（132）滑动连接，所述限位板（132）与空心转轴（7）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机转向机构，其特征在于：所述传动组件（15）包括第一齿条（151）、齿轮（152）和第二齿条（153），所述第一齿条（151）与挡杆（14）底部固定连接，所述第一齿条（151）与齿轮（152）顶部啮合，所述齿轮（152）与驱动装置（2）内壁转动连接，所述齿轮（152）底部与第二齿条（153）啮合，所述第二齿条（153）与按钮（16）顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机转向机构，其特征在于：所述按钮（16）左侧固定连接有三号小型弹簧（17），所述三号小型弹簧（17）左端与L形板（18）竖直部分固定连接，所述L形板（18）水平部分与按钮（16）滑动连接，所述L形板右侧与驱动装置内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机转向机构，其特征在于：所述挡杆（14）套接在限位套（141）内部，所述限位套（141）外壁与驱动装置（2）内壁固定连接。