[实用新型]一种无人机转向机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机转向机构，涉及无人机技术领域。该无人机转向机构包括无人机主体，所述无人机主体顶部固定连接有驱动装置，所述驱动装置内壁底部固定连接有电机，所述电机输出轴与转动套底部固定连接，所述转动套侧面固定连接有滑槽。该无人机转向机构，当空心转轴上缠绕有头发丝时，按下按钮并且向上拉动驱动扇，连接软绳会拉动转动轮转动以使得半圆推块推动刀片向右移动，进而使得刀片移出空心转轴并对空心转轴外壁上缠绕的头发丝进行切断，极大地提高了空心转轴上头发丝的清理速度和便捷性，并且只有在按下按钮时才可以向上拉动驱动扇，防止在不需要使用刀片时刀片伸出空心转轴。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机转向机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

现有的无人机包括无人机主体和四个驱动扇，无人机主体的升降以及转向都是通过控制驱动扇的转速来完成的，但是当无人机使用时间过长时，控制驱动扇转动的转轴上容易缠绕头发丝等物体，并且由于转轴暴露在外部的部分较短，所以清理这些头发丝比较困难，而且当用户忘记携带刀具时，也无法对缠绕在转轴上的头发丝进行清理，具有一定的局限性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机转向机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机转向机构，包括无人机主体，所述无人机主体顶部固定连接有驱动装置，所述驱动装置内壁底部固定连接有电机，所述电机输出轴与转动套底部固定连接，所述转动套侧面固定连接有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块远离滑槽一侧固定连接有空心转轴，所述空心转轴顶部固定安装有驱动扇，所述转动套内壁底部与连接软绳底端固定连接，所述连接软绳顶端与转动杆一端固定连接，所述转动杆另一端与转动轮固定连接，所述转动轮与空心转轴内壁转动连接，所述转动轮与半圆推块固定连接，所述半圆推块设置在刀片左侧，所述刀片左侧固定连接有一号小型弹簧，所述一号小型弹簧左端与空心转轴内壁固定连接，所述空心转轴外壁固定连接有挡板，所述挡板右侧顶部设置有挡杆，所述挡杆通过传动组件与按钮活动连接。

优选的，所述滑槽顶部和底部均固定连接有挡块，位于所述滑槽顶部的挡块底部固定连接有二号小型弹簧，所述二号小型弹簧底端与滑块固定连接。

优选的，所述刀片顶部和底部均与限位板滑动连接，所述限位板与空心转轴内壁固定连接。

优选的，所述传动组件包括第一齿条、齿轮和第二齿条，所述第一齿条与挡杆底部固定连接，所述第一齿条与齿轮顶部啮合，所述齿轮与驱动装置内壁转动连接，所述齿轮底部与第二齿条啮合，所述第二齿条与按钮顶部固定连接。

优选的，所述按钮左侧固定连接有三号小型弹簧，所述三号小型弹簧左端与L形板竖直部分固定连接，所述L形板水平部分与按钮滑动连接，所述L形板右侧与驱动装置内壁固定连接。

优选的，所述挡杆套接在限位套内部，所述限位套外壁与驱动装置内壁固定连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机转向机构。具备以下有益效果：