[实用新型]一种锂电池自动扫码链接机

权利要求书

1.一种锂电池自动扫码链接机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有转盘机构(2)，所述转盘机构(2)的周围设有入料机构(3)和下料机构(4)；

所述转盘机构(2)包括转盘模块(21)和扫码链接模块(22)，所述扫码链接模块(22)位于转盘模块(21)的上端或下端；

所述下料机构(4)包括下料模块(41)和移盘模块(42)，所述移盘模块(42)包括出料仓单元(421)、设于出料仓单元(421)一侧的移盘机械手模组(422)和设于出料仓单元(421)上端的料盘拍照单元(423)。

2.根据权利要求1所述的锂电池自动扫码链接机，其特征在于，所述入料机构(3)包括设于出料仓单元(421)一侧的入料仓单元(31)，所述入料仓单元(31)的一侧设有取料机械手模组(32)。

3.根据权利要求2所述的锂电池自动扫码链接机，其特征在于，所述入料仓单元(31)包括相对设置的第一入料仓板(311)和第二入料仓板(312)；

所述第一入料仓板(311)和第二入料仓板(312)之间设有入料传输组件(313)；

所述第一入料仓板(311)和第二入料仓板(312)之间的下端设有入料升降组件(314)。

4.根据权利要求1所述的锂电池自动扫码链接机，其特征在于，所述扫码链接模块(22)位于转盘模块(21)的下端；

所述扫码链接模块(22)包括扫码链接安装架(221)，所述扫码链接安装架(221)上从上到下依次设有扫码链接光源(222)、扫码链接镜头(223)和扫码链接相机(224)。

5.根据权利要求1所述的锂电池自动扫码链接机，其特征在于，所述下料机构(4)还包括不良品传送模块(43)和缓存仓单元(44)；

所述不良品传送模块(43)位于下料模块(41)的一侧，所述缓存仓单元(44)位于出料仓单元(421)一侧。

6.根据权利要求5所述的锂电池自动扫码链接机，其特征在于，所述下料模块(41)包括不良品下料机械手(411)和良品下料机械手(412)。

7.根据权利要求1所述的锂电池自动扫码链接机，其特征在于，所述移盘机械手模组(422)包括移盘安装架(4221)，所述移盘安装架(4221)上设有移盘横移单元(4222)，所述移盘横移单元(4222)上设有移盘升降单元(4223)，所述移盘升降单元(4223)上设有产品吸盘(4224)。

8.根据权利要求1所述的锂电池自动扫码链接机，其特征在于，所述出料仓单元(421)包括相对设置的第一出料仓板(4211)和第二出料仓板(4212)；

所述第一出料仓板(4211)和第二出料仓板(4212)之间的底部设有出料升降单元(4213)。

9.根据权利要求8所述的锂电池自动扫码链接机，其特征在于，所述料盘拍照单元(423)包括料盘拍照安装架(4231)、设于第一出料仓板(4211)上端的第一光源(4232)和设于第二出料仓板(4212)上端的第二光源(4233)；

所述料盘拍照安装架(4231)上设有第一相机(4234)，所述第一相机(4234)的下端设有第一镜头(4235)。