[实用新型]一种锂电池自动扫码链接机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种锂电池自动扫码链接机，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构的周围设有入料机构和下料机构；所述转盘机构包括转盘模块和扫码链接模块，所述扫码链接模块位于转盘模块的上端或下端；所述下料机构包括下料模块和移盘模块，所述移盘模块包括出料仓单元、设于出料仓单元一侧的移盘机械手模组和设于出料仓单元上端的料盘拍照单元；本实用新型能够实现对锂电池的自动扫码链接，并且采用一个一个链接方式，避免出现不良品时逻辑混乱的问题，同时设置有防呆功能，确保出料仓单元上的每个出料料盘都不会出现空位，可以直接打包，提高了生产效率和保证了作业精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种锂电池自动扫码链接机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电池的性能也受到了广泛的关注，人们对其性价比要求越来越高。在近几年以来，随着电池行业的不断发展和竞争越来越激烈，电池生产过程中的精密集成化程度和自动化装配程度也越来越高，而对电池制作过程中的各项参数追溯要求更高，其可以保证每个电池都有自己唯一的参数，而不会混乱。

目前，行业内对电池进行扫码链接的设备，都是一整盘电池一起链接，一旦出现不良品，就会导致逻辑混乱而出问题，不利于快速和准确的将不良品排出，并且无法确认料盘中是否存在有空位，不能直接打包搬运，不利于提高生产效率和作业精度。

实用新型内容

针对现有扫码连接设备存在的生产效率低下和作业精度差的问题，本实用新型提供了一种锂电池自动扫码链接机，能够实现对锂电池的自动扫码链接，并且采用一个一个链接方式，避免出现不良品时逻辑混乱的问题，同时设置有防呆功能，确保出料仓单元上的每个出料料盘都不会出现空位，可以直接打包，提高了生产效率和保证了作业精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种锂电池自动扫码链接机，包括机架，所述机架上设有转盘机构，所述转盘机构的周围设有入料机构和下料机构；

所述转盘机构包括转盘模块和扫码链接模块，所述扫码链接模块位于转盘模块的上端或下端；

所述下料机构包括下料模块和移盘模块，所述移盘模块包括出料仓单元、设于出料仓单元一侧的移盘机械手模组和设于出料仓单元上端的料盘拍照单元。

可选的，所述入料机构包括设于出料仓单元一侧的入料仓单元，所述入料仓单元的一侧设有取料机械手模组，入料仓单元用于实现料盘的自动上料，而取料机械手模组则用于实现将料盘上的产品自动取放到转盘模块上。

可选的，所述入料仓单元包括相对设置的第一入料仓板和第二入料仓板；

所述第一入料仓板和第二入料仓板之间设有入料传输组件；

所述第一入料仓板和第二入料仓板之间的下端设有入料升降组件，料盘通过入料传输组件进入到第一入料仓板和第二入料仓板之间，再通过入料升降组件实现自动供料。

可选的，所述扫码链接模块位于转盘模块的下端；

所述扫码链接模块包括扫码链接安装架，所述扫码链接安装架上从上到下依次设有扫码链接光源、扫码链接镜头和扫码链接相机，在扫码链接光源、扫码链接镜头和扫码链接相机的共同作用下实现对电池上的码进行拍照链接。

可选的，所述下料机构还包括不良品传送模块和缓存仓单元；

所述不良品传送模块位于下料模块的一侧，所述缓存仓单元位于出料仓单元一侧，缓存仓单元用于对多出的料盘进行缓存，以避免逻辑混乱问题。

可选的，所述下料模块包括不良品下料机械手和良品下料机械手，将不良品与良品进行分开取放，以避免逻辑混乱问题。