[实用新型]一种全自动搓花钉机

权利要求书

1.一种全自动搓花钉机，包括工作台，其特征在于：该工作台上安装有智能控制装置、带动胶件模具转动的转盘模具装置、夹住伸缩钳胶件输送至转盘模具装置处的胶件送料装置、将搓花钉输送至伸缩钳胶件上进行打钉的装钉装置、将伸缩钳胶件上的搓花钉进行铆合的铆压装置、将转盘模具装置上打钉完成的伸缩钳胶件送出的退料装置；

所述胶件送料装置安装于所述工作台的前侧及左侧；

所述装钉装置安装于所述胶件送料装置的右侧；

所述铆压装置安装于所述装钉装置和所述退料装置之间；

所述转盘模具装置安装于所述智能控制装置、所述胶件送料装置、所述装钉装置、所述铆压装置和所述退料装置之间；

所述智能控制装置与所述转盘模具装置、所述胶件送料装置、所述装钉装置、所述铆压装置、所述退料装置均电连接，所述智能控制装置控制所述胶件送料装置自动夹住所述伸缩钳胶件放入所述转盘模具装置内，所述铆压装置对所述伸缩钳胶件上的搓花钉进行自动铆合。

2.根据权利要求1所述全自动搓花钉机，其特征在于：所述智能控制装置包括有显示屏、电源开关、启动按钮、停止按钮，所述显示屏安装在所述智能控制装置的中部，所述电源开关安装在所述智能控制装置的右下方，所述启动按钮安装在所述智能控制装置的中部下方，所述停止按钮安装在所述智能控制装置的左下方。

3.根据权利要求1所述全自动搓花钉机，其特征在于：所述转盘模具装置包括有若干模具，所述若干模具的形状呈伸缩钳状，所述若干模具用来放置所述伸缩钳胶件。

4.根据权利要求1所述全自动搓花钉机，其特征在于：所述胶件送料装置包括有若干胶件置物架、若干胶件振盘送料器、第一钳头装配机构、第二钳头装配机构、第一钳身装配机构、第二钳身装配机构、第一钳尾装配机构和第二钳尾装配机构，所述若干胶件振盘送料器安装于所述若干胶件置物架上，所述若干胶件振盘送料器均设有一胶件传送带，所述若干胶件振盘送料器上的胶件传送带依次与所述第一钳头装配机构、所述第二钳头装配机构、所述第一钳身装配机构、所述第二钳身装配机构、所述第一钳尾装配机构和所述第二钳尾装配机构对应相接，所述第一钳身装配机构和所述第一钳尾装配机构安装于所述第一钳头装配机构和所述第二钳头装配机构之间，所述第二钳身装配机构安装于所述第二钳头装配机构和所述第二钳尾装配机构之间。

5.根据权利要求4所述全自动搓花钉机，其特征在于：所述第一钳头装配机构包括有第一钳头机械手和第一钳头气缸，所述第一钳头气缸安装于所述第一钳头机械手上方；所述第二钳头装配机构包括有第二钳头机械手和第二钳头气缸，所述第二钳头气缸安装于所述第二钳头机械手上方，所述第一钳头机械手和所述第二钳头机械手一端均设有钳头夹料爪。

6.根据权利要求4所述全自动搓花钉机，其特征在于：所述第一钳身装配机构包括有第一钳身机械手和第一钳身气缸，所述第一钳身气缸安装于所述第一钳身机械手上方；所述第二钳身装配机构包括有第二钳身机械手和第二钳身气缸，所述第二钳身气缸安装于所述第二钳身机械手上方，所述第一钳身机械手和所述第二钳身机械手一端均设有一组钳身夹料爪。

7.根据权利要求4所述全自动搓花钉机，其特征在于：所述第一钳尾装配机构包括有第一钳尾机械手和第一钳尾气缸，所述第一钳尾气缸安装于所述第一钳尾机械手上方；所述第二钳尾装配机构包括有第二钳尾机械手和第二钳尾气缸，所述第二钳尾身气缸安装于所述第二钳尾机械手上方，所述第一钳尾机械手和所述第二钳尾机械手的一端均设有钳尾夹料爪。