[实用新型]一种全自动搓花钉机

说明书

本实用新型公开了一种全自动搓花钉机，包括工作台，该工作台上安装有智能控制装置、带动胶件模具转动的转盘模具装置、夹住伸缩钳胶件输送至转盘模具装置处的胶件送料装置、将搓花钉输送至伸缩钳胶件上进行打钉的装钉装置、将伸缩钳胶件上的搓花钉进行铆合的铆压装置、将转盘模具装置上打钉完成的伸缩钳胶件送出的退料装置；通过智能控制装置控制胶件送料装置、转盘模具装置、装钉装置、铆压装置退料装置，将伸缩钳胶件自动化传送并组合，整个过程自动进行，无需人工手动进行，提高生产效率、节省劳动力的投入，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型属于胶件自动组装技术领域，尤其涉及一种全自动搓花钉机。

背景技术

现有将钳头胶件、钳身胶件和钳尾胶件组合为一个产品形成，是通过流水工位人工组装，用固定夹具将单个胶件进行铆接，大大增加了工人的劳动强度，其生产效率偏低。其存在缺点为：人工组装单个胶件的劳动强度大；生产效率低下；工时成本高。

因此，亟需研发一种能解决人工组装劳动强度大、生产效率低下的自动化设备。

实用新型内容

为了解决人工组装劳动强度大、生产效率低下的问题，本实用新型一种全自动搓花钉机，包括工作台，该工作台上安装有智能控制装置、带动胶件模具转动的转盘模具装置、夹住伸缩钳胶件输送至转盘模具装置处的胶件送料装置、将搓花钉输送至伸缩钳胶件上进行打钉的装钉装置、将伸缩钳胶件上的搓花钉进行铆合的铆压装置、将转盘模具装置上打钉完成的伸缩钳胶件送出的退料装置；

所述胶件送料装置安装于工作台的前侧及左侧；

所述装钉装置安装于胶件送料装置的右侧；

所述铆压装置安装于装钉装置和退料装置之间；

所述转盘模具装置安装于智能控制装置、胶件送料装置、装钉装置、铆压装置和退料装置之间；

所述智能控制装置与所述转盘模具装置、所述胶件送料装置、所述装钉装置、所述铆压装置、所述退料装置均电连接。

进一步地，所述智能控制装置包括有显示屏、电源开关、启动按钮、停止按钮，所述显示屏安装在所述智能控制装置的中部，所述电源开关安装在所述智能控制装置的右下方，所述启动按钮安装在所述智能控制装置的中部下方，所述停止按钮安装在智能控制装置的左下方。

进一步地，所述转盘模具装置包括有若干胶件模具，所述若干胶件模具的形状呈伸缩钳状，所述若干胶件模具用来放置伸缩钳胶件。

更进一步地，所述伸缩钳胶件包括有第一钳头胶件、第二钳头胶件、第一钳身胶件、第二钳身胶件、第一钳尾胶件和第二钳尾胶件。

进一步地，所述胶件送料装置包括有若干胶件置物架、若干胶件振盘送料器、第一钳头装配机构、第二钳头装配机构、第一钳身装配机构、第二钳身装配机构、第一钳尾装配机构和第二钳尾装配机构，所述若干胶件振盘送料器安装于若干胶件置物架上，所述若干胶件振盘送料器均设有一胶件传送带，所述若干胶件振盘送料器上的胶件传送带依次与第一钳头装配机构、第二钳头装配机构、第一钳身装配机构、第二钳身装配机构、第一钳尾装配机构和第二钳尾装配机构对应相接，所述第一钳身装配机构和第一钳尾装配机构安装于第一钳头装配机构、第二钳头装配机构之间，所述第二钳身装配机构安装于第二钳头装配机构和第二钳尾装配机构之间。

更进一步地，由所述第一钳头装配机构、第二钳头装配机构、第一钳身装配机构、第二钳身装配机构、第一钳尾装配机构、第二钳尾装配机构分别依次夹住第一钳头胶件、第二钳头胶件、第一钳身胶件、第二钳身胶件、第一钳尾胶件和第二钳尾胶件输送至转盘模具装置处。

进一步地，所述第一钳头装配机构包括有第一钳头机械手和第一钳头气缸，所述第一钳头气缸安装于第一钳头机械手上方；所述第二钳头装配机构包括有第二钳头机械手和第二钳头气缸，所述第二钳头气缸安装于第二钳头机械手上方，所述第一钳头机械手和第二钳头机械手一端均设有钳头夹料爪。