[实用新型]基于虚拟现实的康复机器人交互系统

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，包括：虚拟设备、机器人、服务器、两个定位基站；所述虚拟设备、机器人、两个所述定位基站分别与所述服务器通信连接；

所述服务器用于预设康复任务、康复任务对应的虚拟场景以及所述虚拟场景中的虚拟机器人；

所述虚拟设备包括：虚拟装置和定位装置；所述虚拟装置包括：

登录模块，用于登录虚拟设备并通过虚拟设备选择服务器中预设的康复任务；

虚拟现实模块，根据选择的康复任务接收服务器中与所述康复任务对应的虚拟场景以及所述虚拟场景中的虚拟机器人，并以三维动态视景和声音的形式进行展示；

语音模块，用于接收用户的控制指令；

第一无线通信模块，用于将所述控制指令发送至服务器；

第一定位模块，用于对用户进行定位；

所述定位装置用于对用户的手部进行定位并将用户的手部位置发送至服务器；

所述服务器用于接收所述控制指令并进行解析获取用户交互意图，并根据所述用户交互意图生成虚拟机器人的行动轨迹，根据所述行动轨迹发送运动指令至机器人以同步机器人的运动信息和位置信息，实现用户、机器人、虚拟机器人的交互以完成康复任务；

所述机器人包括驱动模块、控制电路、第二定位模块以及第二无线通信模块，所述驱动模块、第二定位模块以及第二无线通信模块分别与所述控制电路连接；

所述控制电路用于通过所述第二无线通信模块接收所述运动指令并根据运动指令控制驱动模块；

所述驱动模块用于驱动机器人的运动；

所述第二定位模块用于对所述机器人进行定位并将机器人的位置发送至服务器；

所述服务器还用于将用户的康复任务的完成过程与完成情况进行记录，以便于医生查看；

两个所述定位基站用于对定位装置、第一定位模块、第二定位模块进行协同定位。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，所述虚拟装置还包括：

控制模块，用于通过第一无线通信模块将所述控制指令发送至服务器；

跟踪模块，用于采集用户的方位朝向，两个所述定位基站对所述跟踪模块进行协同定位。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，所述机器人采用机器狗、虚拟机器人采用虚拟狗；所述机器狗上还设有：酒精传感器、气味传感器、摄像头和触摸感应模块，所述酒精传感器、气味传感器、摄像头和触摸感应模块分别与所述控制电路连接；

所述酒精传感器用于采集乙醇浓度信息；

所述气味传感器用于检测周围环境的气味；

所述摄像头用于采集用户图像；

所述触摸感应模块用于感应用户的触摸。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，所述驱动模块包括驱动舵机；所述驱动舵机在控制电路的控制下实现机器人的前进、后退、平移、转向、抬头低头、左仰右仰。

5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，还包括：智能终端；

所述智能终端中设有APP，用于登录虚拟设备并通过虚拟设备选择服务器中预设的康复任务；

所述智能终端与所述服务器连接。

6.根据权利要求2所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，所述控制模块采用STM32F405控制器。

7.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，

两个所述定位基站均包括红外传感器阵列，所述红外传感器阵列包括两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器。

8.根据权利要求1所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，

所述第一无线通信模块、第二无线通信模块均采用蓝牙模块；

所述语音模块采用麦克风。

9.根据权利要求1至8任一项所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，所述虚拟装置为虚拟现实头盔。

10.根据权利要求9所述的基于虚拟现实的康复机器人交互系统，其特征在于，还包括：

电源，用于向系统提供电能。