[实用新型]基于虚拟现实的康复机器人交互系统

说明书

本实用新型涉及一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统，包括虚拟设备、机器人以及服务器；虚拟设备、机器人分别与服务器通信连接；本实用新型通过设置虚拟设备、机器人以及服务器，使用者既可以与虚拟狗交互，同时也可以与实体机器犬交互。使用者戴上VR头盔，对虚拟狗说话，虚拟狗会根据人说的话做出行为，真实机器犬也将做出相应行为；当人俯下身触摸机器犬时，机器犬将感受到人的触摸行为，虚拟狗将做出相应行为，从而达到了虚拟与现实同步互动的效果。对于损伤或失去行动能力的用户，在沉浸式的交互中可以得到锻炼并逐渐康复。

技术领域

本实用新型属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统。

背景技术

康复医疗一直是现代医学的重要组成部分。随着国外康复医疗发展经验的不断影响，国内政策的不断完善和开放，康复医疗的新模式、新技术层出不穷，为康复医疗带来重要发展契机。对于很多疾病来说，并能自行痊愈，相反，还会因为疾病造成一系列并发症以及功能性障碍，不仅不会使用户恢复健康，还会对其造成更多病痛的折磨、心理上的打击，也为整个家庭增加沉重的经济负担。因此，病症后的康复治疗至关重要！

相关技术中，康复训练需用户在专业治疗师指导下在特定训练地点进行，因为效果不易评估，需要耗费大量医生精力而不能满足用户需求，同时又带给用户心理压力。在压力之下，用户无法全身心的投入到康复训练之中，从而耽误了康复的最佳时机。随着医疗水平技术的提高，在康复医疗方面人们逐渐采用新型治疗方法——宠物疗法来促进用户的康复，使用小鸟、小狗等宠物来陪伴长期卧病在身的用户。其中特别是犬类在康复治疗里扮演着越来越重要的角色。由于犬类生性活泼，往往需要人花费许多的时间和精力去培养训练才能成为合格的康复犬，日常生活中也需要进行照顾看护。

综上可知，现有的康复设备具有成本高，还需要后期的维护、修理等成本，且隐私保护性差、趣味性低、种类单一效果差的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统及方法，以解决现有技术中康复设备成本高、隐私保护性差、趣味性低、种类单一效果差的问题。

为实现以上目的，实用新型采用如下技术方案：一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统，包括：虚拟设备、机器人、服务器、两个定位基站；所述虚拟设备、机器人、两个所述定位基站分别与所述服务器通信连接；

所述服务器用于预设康复任务、康复任务对应的虚拟场景以及所述虚拟场景中的虚拟机器人；

所述虚拟设备包括：虚拟装置和定位装置；所述虚拟装置包括：

登录模块，用于登录虚拟设备并通过虚拟设备选择服务器中预设的康复任务；

虚拟现实模块，根据选择的康复任务接收服务器中与所述康复任务对应的虚拟场景以及所述虚拟场景中的虚拟机器人，并以三维动态视景和声音的形式进行展示；

语音模块，用于接收用户的控制指令；

第一无线通信模块，用于将所述控制指令发送至服务器；

第一定位模块，用于对用户进行定位；

所述定位装置用于对用户的手部进行定位并将用户的手部位置发送至服务器；

所述服务器用于接收所述控制指令并进行解析获取用户交互意图，并根据所述用户交互意图生成虚拟机器人的行动轨迹，根据所述行动轨迹发送运动指令至机器人以同步机器人的运动信息和位置信息，实现用户、机器人、虚拟机器人的交互以完成康复任务；

所述机器人包括驱动模块、控制电路、第二定位模块以及第二无线通信模块，所述驱动模块、第二定位模块以及第二无线通信模块分别与所述控制电路连接；

所述控制电路用于通过所述第二无线通信模块接收所述运动指令并根据运动指令控制驱动模块；