[实用新型]一种全自动铝块输送取料摆料装置

权利要求书

1.一种全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：包括用于铝材输送的输送组件、连接于输送组件末端用于铝材定位的定位组件、用于在定位组件上取料的取料组件及用于摆放铝材的摆料台；

所述取料组件包括XYZ三轴传动平台及安装于XYZ三轴传动平台的抓取模组，所述抓取模组包括至少两组并列设置的取料驱动座、安装于取料驱动座的取料夹板、开设于取料夹板的夹持槽，所述夹持槽设置有若干凸条；

所述摆料台设置有若干用于摆放铝材的摆放槽。

2.根据权利要求1所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述输送组件包括输送支架、安装于输送支架首尾两端的输送辊、传动于输送辊的输送链，及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

3.根据权利要求1所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述输送组件包括输送支架、安装于输送支架首尾两端的输送辊、传动于输送辊的输送带，及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

4.根据权利要求2或3所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述输送支架内侧安装有导向板。

5.根据权利要求1所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述定位组件包括接料板、位于接料板一侧的推料板、安装于接料板远离推料板一侧的定位板，所述推料板连接有推料气缸。

6.根据权利要求5所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述接料板下方设置有端面定位模组，所述端面定位模组包括双头气缸，设置于双头气缸驱动端的端面板。

7.根据权利要求1所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述XYZ三轴传动平台包括X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组，所述Y轴传动模组可传动连接于X轴传动模组，所述Z轴传动模组可传动于Y轴传动模组，所述抓取模组可传动于Z轴传动模组。

8.根据权利要求7所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述X轴传动模组、Y轴传动模组和Z轴传动模组均为直线传动模组设置，直线模组包括底座、丝杆、电机、导轨和传动座，导轨安装于底座，丝杆安装于导轨并与电机连接。

9.根据权利要求1所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述夹持槽上贴合有夹持片，所述夹持片为优力胶设置，所述凸条一体成型于所述夹持片。

10.根据权利要求1所述的全自动铝块输送取料摆料装置，其特征在于：所述摆料台包括板座，所述板座表面安装放置台，所述摆放槽开设于所述放置台。