[实用新型]一种全自动铝块输送取料摆料装置

说明书

本实用新型涉及铝材摆料技术领域，具体涉及一种全自动铝块输送取料摆料装置包括用于铝材输送的输送组件、连接于输送组件末端用于铝材定位的定位组件、用于在定位组件上取料的取料组件及用于摆放铝材的摆料台；取料组件包括XYZ三轴传动平台及安装于XYZ三轴传动平台的抓取模组，所述抓取模组包括至少两组并列设置的取料驱动座、安装于取料驱动座的取料夹板、开设于取料夹板的夹持槽，所述夹持槽设置有若干凸条；本实用新型先通过输送组件将铝材输送到定位组件，定位组件将铝材进行定位，在经过定位后通过取料组件抓取放置到摆料台，取料组件还具有XYZ三轴传动平台，实现自动摆料，自动摆料效果好，节省人力物力。

技术领域

本实用新型涉及铝材摆料技术领域，特别是涉及一种全自动铝块输送取料摆料装置。

背景技术

铝材由铝和其它合金元素制造的制品。通常是先加工成铸造品、锻造品以及箔、板、带、管、棒、型材等后，再经冷弯、切割、钻孔、拼装、上色等工序而制成。主要金属元素是铝，在加上一些合金元素，提高铝材的性能。

现有铝材已经广泛应用到各个行业，其中在数码产品行业中，如平板电脑、手机、笔记本等等，在手机使用中，铝材用于手机外壳的加工制造，铝材是手机外壳最常用的材质，从五六千以上的旗舰机到千元价位的平民机都有采用铝材，而且铝合金是散热效果极佳。

在手机壳加工过程中是由铝材经过锻造拉丝成铝型材，后将铝型材进行切割成指定尺寸，方便后续的加工。在铝材经过切割后需要将多个铝块进行包装，在经过包装后再将包装到后的铝块放置到台板上进行堆放，以便后续的运输，现有是通过人工将包装后的铝块逐个堆放到台板上，工作效率低，而且由于加工的效率问题，工人长时间在等待过程，人工成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种先通过输送组件将铝材输送到定位组件，定位组件将铝材进行定位，在经过定位后通过取料组件抓取放置到摆料台，取料组件还具有XYZ三轴传动平台，实现自动摆料，自动摆料效果好，节省人力物力的全自动铝块输送取料摆料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动铝块输送取料摆料装置，包括用于铝材输送的输送组件、连接于输送组件末端用于铝材定位的定位组件、用于在定位组件上取料的取料组件及用于摆放铝材的摆料台；

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括XYZ三轴传动平台及安装于XYZ三轴传动平台的抓取模组，所述抓取模组包括至少两组并列设置的取料驱动座、安装于取料驱动座的取料夹板、开设于取料夹板的夹持槽，所述夹持槽设置有若干凸条；

对上述方案的进一步改进为，所述摆料台设置有若干用于摆放铝材的摆放槽。

对上述方案的进一步改进为，所述输送组件包括输送支架、安装于输送支架首尾两端的输送辊、传动于输送辊的输送链，及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送组件包括输送支架、安装于输送支架首尾两端的输送辊、传动于输送辊的输送带，及安装于输送支架并与输送辊驱动连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架内侧安装有导向板。

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括接料板、位于接料板一侧的推料板、安装于接料板远离推料板一侧的定位板，所述推料板连接有推料气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述接料板下方设置有端面定位模组，所述端面定位模组包括双头气缸，设置于双头气缸驱动端的端面板。

对上述方案的进一步改进为，所述XYZ三轴传动平台包括X轴传动模组、 Y轴传动模组和Z轴传动模组，所述Y轴传动模组可传动连接于X轴传动模组，所述Z轴传动模组可传动于Y轴传动模组，所述抓取模组可传动于Z轴传动模组。