[实用新型]一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人

权利要求书

1.一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，包括垃圾桶（1），其特征在于：所述垃圾桶（1）的外侧安装有垃圾箱（2），所述垃圾箱（2）与垃圾桶（1）相贴，所述垃圾箱（2）的内侧壁之间安装有转杆（3）、第一传动轴（4）和第二传动轴（5），所述第一传动轴（4）和第二传动轴（5）均与垃圾箱（2）转动连接，所述垃圾箱（2）的内侧壁上开设有两个对称设置的卡槽（14），所述转杆（3）位于卡槽（14）的内部且与卡槽（14）转动连接，所述转杆（3）的外壁上固定连接有两个挡盘（6），两个所述挡盘（6）分别位于转杆（3）的两端且对称设置，两个所述挡盘（6）之间固定连接有多个弹性钢丝（7），所述弹性钢丝（7）呈环形阵列分布，所述第一传动轴（4）和第二传动轴（5）之间转动连接有传送带（8），所述第一传动轴（4）的外壁上固定连接有两个齿轮（9），所述齿轮（9）位于第一传动轴（4）的两端，两个所述挡盘（6）的外壁上均固定连接有圈尺带（10），两个所述圈尺带（10）与两个齿轮（9）相啮合，所述垃圾箱（2）的外侧壁上开设有门洞，所述垃圾箱（2）靠近门洞的位置铰接有箱板（11），所述箱板（11）的外壁上固定连接有把手（12）和门锁（13），所述垃圾箱（2）的外侧壁上固定连接有电机箱（16），所述电机箱（16）的内部固定连接有电机（17），所述第一传动轴（4）的一端延伸至电机箱（16）的内部并与电机（17）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，其特征在于：所述垃圾箱（2）的内侧壁上固定连接有挡板（15），所述挡板（15）呈U字状，且挡板（15）的下底面与传送带（8）的外表面之间的距离小于2cm。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，其特征在于：每两个所述弹性钢丝（7）之间的距离不小于4cm，所述传送带（8）与弹性钢丝（7）之间的距离不小于3cm。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，其特征在于：所述垃圾箱（2）的内侧壁上固定连接有两个支杆（18），两个所述支杆（18）之间转动连接有刷筒（19），所述刷筒（19）与传送带（8）的下表面相贴。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，其特征在于：所述垃圾箱（2）的外侧设置有两个挂钩（20）。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，其特征在于：所述传送带（8）的外表面固定连接有凸纹。