[实用新型]一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人

说明书

本实用新型公开了一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，属于环境保护设备技术领域，一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，包括垃圾桶，垃圾桶的外侧安装有垃圾箱，垃圾箱与垃圾桶相贴，垃圾箱的内侧壁之间安装有转杆、第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴均与垃圾箱转动连接，垃圾箱的内侧壁上开设有两个对称设置的卡槽，转杆位于卡槽的内部且与卡槽转动连接，转杆的外壁上固定连接有两个挡盘，两个挡盘分别位于转杆的两端且对称设置，它可以实现可以对垃圾桶旁边掉落的垃圾进行自动收集，且在自动收集过程中，可以对垃圾中含有的塑料瓶类的垃圾进行单区收集，减小了后期对垃圾的后续处理。

技术领域

本实用新型涉及环境保护设备技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着社会的发展和城市人口密度的增加，越来越多的公园和游乐场所设立在城市当中，然而无论是由政府或公共团体建设经营，供公众游玩、观赏、娱乐的园林。还是有商业运行的游乐场所，都伴随着一个问题，垃圾的产生，在公共场所通常都会设置有垃圾桶，而人们在往垃圾桶内扔垃圾时，有时由于扔的不准会导致垃圾掉落至垃圾桶外部，但是由于有些人的素质有待提高，掉落至外部的垃圾不一定会被捡起来重新扔到垃圾桶里面，或者垃圾桶内的垃圾过多没能得到及时的清理，就会使垃圾掉落至垃圾桶旁边，这样会对环境有一定的污染且影响市容，而环卫工人有时不能及时的对垃圾进行清理，因此需要一种辅助机器人来帮助环卫工人工作。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，它可以实现可以对垃圾桶旁边掉落的垃圾进行自动收集，且在自动收集过程中，可以对垃圾中含有的塑料瓶类的垃圾进行单区收集，减小了后期对垃圾的后续处理。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种垃圾箱的辅助环保分拣机器人，包括垃圾桶，所述垃圾桶的外侧安装有垃圾箱，所述垃圾箱与垃圾桶相贴，所述垃圾箱的内侧壁之间安装有转杆、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均与垃圾箱转动连接，所述垃圾箱的内侧壁上开设有两个对称设置的卡槽，所述转杆位于卡槽的内部且与卡槽转动连接，所述转杆的外壁上固定连接有两个挡盘，两个所述挡盘分别位于转杆的两端且对称设置，两个所述挡盘之间固定连接有多个弹性钢丝，所述弹性钢丝呈环形阵列分布，所述第一传动轴和第二传动轴之间转动连接有传送带，所述第一传动轴的外壁上固定连接有两个齿轮，所述齿轮位于第一传动轴的两端，两个所述挡盘的外壁上均固定连接有圈尺带，两个所述圈尺带与两个齿轮相啮合，所述垃圾箱的外侧壁上开设有门洞，所述垃圾箱靠近门洞的位置铰接有箱板，所述箱板的外壁上固定连接有把手和门锁，所述垃圾箱的外侧壁上固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有电机，所述第一传动轴的一端延伸至电机箱的内部并与电机的输出端固定连接。

进一步的，所述垃圾箱的内侧壁上固定连接有挡板，所述挡板呈U字状，且挡板的下底面与传送带的外表面之间的距离小于2cm，通过挡板的设置，可以避免垃圾卡在传送带与垃圾箱的缝隙之间。

进一步的，每两个所述弹性钢丝之间的距离不小于4cm，所述传送带与弹性钢丝之间的距离不小于3cm。

进一步的，所述垃圾箱的内侧壁上固定连接有两个支杆，两个所述支杆之间转动连接有刷筒，所述刷筒与传送带的下表面相贴，通过支杆和刷筒的设置，可对传送带的外表面进行清洁。

进一步的，所述垃圾箱的外侧设置有两个挂钩，通过挂钩的设置，可以使用挂钩勾起转杆的两端，将挡盘取出，更方便使用。