[实用新型]基于铁马的行走装置及交通巡检机

权利要求书

1.一种基于铁马的行走装置，所述铁马包括第一面板，以及分别连接在所述第一面板两侧的两个侧面板；其特征在于，所述行走装置包括：

本体；

驱动轮，轴连接所述本体且用于在所述第一面板行走；

多个稳固轮，轴连接所述本体，且分别用于在所述两个侧面板行走。

2.根据权利要求1所述的基于铁马的行走装置，其特征在于，还包括：

第一弹性件，连接在所述驱动轮和所述本体之间；

多个第二弹性件，分别连接在所述多个稳固轮分别与所述本体之间。

3.根据权利要求1所述的基于铁马的行走装置，其特征在于，所述本体设有相对的第一侧和第二侧，且所述第一侧和所述第二侧分别与所述两个侧面板相对应；所述行走装置还包括：

电源安装位，位于所述本体的所述第一侧；

第一安装位，位于所述本体的所述第二侧。

4.根据权利要求3所述的基于铁马的行走装置，其特征在于，所述多个稳固轮包括至少两个第一稳固轮和至少一个第二稳固轮；

所述至少两个第一稳固轮分别轴连接在所述第一侧和所述第二侧；

所述至少一个第二稳固轮分别轴连接在所述第二侧；

其中，位于所述第二侧的所述第二稳固轮位于所述驱动轮和同样位于所述第二侧的所述第一稳固轮之间。

5.一种交通巡检机，可于铁马上行走，所述铁马包括第一面板，以及分别连接在所述第一面板两侧的两个侧面板；其特征在于，所述交通巡检机包括：

行走装置，包括：本体，驱动轮以及多个稳固轮；其中，所述驱动轮轴连接所述本体且用于在所述第一面板行走，每个所述稳固轮轴连接所述本体，且分别用于在所述两个侧面板行走；

监测器，设于所述本体；

电源，设于所述本体；

所述行走装置在对应的所述铁马上行走，以使所述监测器在所述铁马的不同的位置处工作。

6.根据权利要求5所述的交通巡检机，其特征在于，所述监测器包括摄像装置和雷达测速器；所述交通巡检机还包括：

报警器，为声音报警器和/或灯光报警器，设于所述本体。

7.根据权利要求5所述的交通巡检机，其特征在于，所述本体设有相对的第一侧和第二侧，且所述第一侧和所述第二侧分别与所述两个侧面板相对应；所述行走装置还包括：电源安装位，位于所述本体的所述第一侧；

所述监测器设于所述本体远离所述驱动轮的一侧。

8.根据权利要求7所述的交通巡检机，其特征在于，所述行走装置还具有位于所述本体的所述第二侧的第一安装位；所述交通巡检机还包括：

控制器，安装于所述第一安装位。

9.根据权利要求8所述的交通巡检机，其特征在于，所述控制器包括互联网接入设备、驱动轮电机驱动器以及监测器驱动器。