[实用新型]基于铁马的行走装置及交通巡检机

说明书

本实用新型实施例公开了一种基于铁马的行走装置及交通巡检机。所述基于铁马的行走装置包括：本体；驱动轮，轴连接所述本体且用于在所述第一面板行走；多个稳固轮，轴连接所述本体，且分别用于在所述两个侧面板行走。本实用新型实施例提供的行走装置能够在设于公路中间的铁马上行走。

技术领域

本实用新型涉及导轨行走技术领域，尤其涉及一种基于铁马的行走装置和一种交通巡检机。

背景技术

目前，为监控道路交通状况，一般会在道路的固定位置设置监控器例如安装测速装置或摄像装置；因此，其只能监测道路上固定点的交通状况，而对整个道路其他位置的交通状况则不能做到有效监控。但是，也有采用无人机巡航的方式对目标道路区域进行监控，但是无人机存在成本高、续航时间短以及特殊天气不能使用等缺点。

综上所述，目前亟需一种能够在需要监测的道路上独立行走的行走装置，并且基于该行走装置搭载相应的监测器组成交通巡检机，用来解决道路监测问题。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种基于铁马的行走装置和一种交通巡检机；该行走装置能够在道路上设置的铁马上行走。

一方面，本实用新型实施例提供的一种基于铁马的行走装置，所述铁马包括第一面板，以及分别连接在所述第一面板两侧的两个侧面板；该行走装置包括：本体；驱动轮，轴连接所述本体且用于在所述第一面板行走；多个稳固轮，轴连接所述本体，且分别用于在所述两个侧面板行走。

在本实用新型的一个实施例中，所述的基于铁马的行走装置还包括：第一弹性件，连接在所述驱动轮和所述本体之间；多个第二弹性件，分别连接在所述多个稳固轮分别与所述本体之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述本体设有相对的第一侧和第二侧，且所述第一侧和所述第二侧分别与所述两个侧面板相对应；所述基于铁马的行走装置还包括：电源安装位，位于所述本体的所述第一侧；第一安装位，位于所述本体的所述第二侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述多个稳固轮包括至少两个第一稳固轮和至少一个第二稳固轮；所述至少两个第一稳固轮分别轴连接在所述第一侧和所述第二侧；所述至少一个第二稳固轮分别轴连接在所述第二侧；其中，位于所述第二侧的所述第二稳固轮位于所述驱动轮和同样位于所述第二侧的所述第一稳固轮之间。

另一方面，本实用新型实施例提供的一种交通巡检机，包括：第一实施例所述的基于铁马的行走装置；监测器，设于所述本体；电源，设于所述本体；所述行走装置在对应的所述铁马上行走，以使所述监测器在所述铁马的不同的位置处工作。

在本实用新型的一个实施例中，所述监测器包括摄像装置和雷达测速器；所述交通巡检机还包括：报警器，为声音报警器和/或灯光报警器，设于所述本体。

在本实用新型的一个实施例中，所述基于铁马的行走装置具有所述电源安装位时，所述电源安装于所述电源安装位且位于所述本体的所述第一侧；所述监测器设于所述本体远离所述驱动轮的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述基于铁马的行走装置具有所述第一安装位时；所述交通巡检机还包括：控制器，安装于所述第一安装位。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制器包括互联网接入设备、驱动轮电机驱动器以及监测器驱动器。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下优点或有益效果：将铁马布置在需要监测的道路段上，而该行走装置能够在铁马上行走，因此，该行走装置可以在所述道路段上行走；进一步的，基于该行走装置的交通巡检机，可以通过在所述道路段上行走，而实现对所述道路段的实时监测。

附图说明