[实用新型]一种伺服拉削一体机

权利要求书

1.一种伺服拉削一体机，它包括有底座（6）和固定在底座（6）上的出料皮带输送机构（A）、成品输送机械手（B）、半成品输送机械手（C）、内管壁挤光机构（D）、拉削组件；所述半成品输送机械手（C）用于将内管壁挤光机构（D）上的阀体输送至拉削组件上；所述成品输送机械手（B）用于将拉削组件上的阀体输送至出料皮带输送机构（A）上；

其特征在于：所述拉削组件包括有固定在底座（6）上的固定座（8）、分别设置在固定座（8）左右两侧的刀座（3）和夹具（15）、将刀座（3）往固定座（8）方向输送的刀座输送装置和将夹具（15）往固定座（8）方向输送的夹具输送装置；所述夹具（15）上固定有拉刀（7）；所述固定座（8）上固定有导向座（9）；所述导向座（9）上设置有导向孔（901）；所述导向孔（901）与拉刀（7）的刀身相匹配；所述导向座（9）上靠近夹具（15）一端设置有截面呈半圆形状的半圆轴（902）；所述半圆轴（902）的圆弧表面朝下设置；所述半圆轴（902）的上表面开设有导向槽（902a）；所述导向槽（902a）的宽度等于拉刀（7）的宽度；所述夹具（15）上设置有可穿过拉刀（7）的过刀孔（1501）；所述拉刀（7）嵌入到导向槽（902a）内；所述拉刀（7）的上表面均布有若干个向上凸起的刀刃（701）；所述刀刃（701）沿拉刀（7）的长度方向均匀排列。

2.根据权利要求1所述的一种伺服拉削一体机，其特征在于：所述刀座输送装置包括有电机（1）、刀座滑块（2）、刀座导轨（4）、丝杆（18）和丝杆螺母（19）；所述丝杆（18）的两端均与底座（6）转动连接；所述丝杆螺母（19）与丝杆（18）配对使用；所述刀座滑块（2）和刀座（3）均固定在丝杆螺母（19）上；所述刀座滑块（2）与刀座导轨（4）相匹配；所述刀座滑块（2）嵌入到刀座导轨（4）中；所述刀座导轨（4）固定在底座（6）上；所述电机（1）一端固定在底座（6）上；电机（1）另一端与丝杆（18）相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服拉削一体机，其特征在于：所述夹具输送装置包括有第一滑块（10）、夹具定位座（11）、第一导轨（12）、第二气缸（13）、第一气缸（14）、第二滑块（16）和第二导轨（17）；所述第一滑块（10）和第二导轨（17）均固定在夹具定位座（11）上；所述第一气缸（14）一端和第一导轨（12）均固定在底座（6）上；所述第一滑块（10）与第一导轨（12）相匹配；所述第一滑块（10）嵌入到第一导轨（12）内；所述第一气缸（14）另一端固定在夹具定位座（11）上；所述第二滑块（16）与第二导轨（17）相匹配；所述第二滑块（16）嵌入到第二导轨（17）内；所述第二气缸（13）一端固定在夹具定位座（11）上；所述夹具（15）固定在第二滑块（16）上；第二气缸（13）另一端固定在夹具（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种伺服拉削一体机，其特征在于：所述固定座（8）上固定有若干条万向冷却管（5）；所述万向冷却管（5）的出水口朝向拉刀（7）的运动路径是上。

5.根据权利要求1所述的一种伺服拉削一体机，其特征在于：所述刀座输送装置的数量为两个；所述刀座输送装置沿半成品输送机械手（C）的输送方向依次排列。