[实用新型]一种伺服拉削一体机

说明书

本实用新型涉及阀体加工技术领域，特别涉及一种伺服拉削一体机，半成品输送机械手用于将内管壁挤光机构上的阀体输送至拉削组件上；成品输送机械手用于将拉削组件上的阀体输送至出料皮带输送机构上；拉削组件包括有固定在底座上的固定座、分别设置在固定座左右两侧的刀座和夹具、将刀座往固定座方向输送的刀座输送装置和将夹具往固定座方向输送的夹具输送装置；半圆轴的上表面开设有导向槽；拉刀嵌入到导向槽内；拉刀的上表面均布有若干个刀刃；刀刃沿拉刀的长度方向均匀排列。在使用本实用新型时，该结构中，细削残留在刀刃之间的缝隙和半圆轴上，更好地保护阀体内表面。

技术领域

本实用新型涉及阀体加工技术领域，特别涉及一种伺服拉削一体机。

背景技术

挤光机是一种利用机械挤压的原理，获得光洁如镜的金属表面的一种机械加工设备。具体工作原理为，利用金属在常温状态的冷塑性特点，通过滚压工具对工件表面施加一定的压力，使工件表层金属产生塑性流动，填入到原始残留的低凹波谷中，而达到工件表面粗糙值降低。由于被滚压的表层金属塑性变形，使表层组织冷硬化和晶粒变细，形成致密的纤维状，并形成残余应力层，硬度和强度提高，从而改善工件表面的耐磨性、耐蚀性和配合性，在挤光处理时，需要把阀体E放入到挤光定位后，再对管状的主阀体E02两端的内管壁进行挤光处理；挤光完毕后，再对主阀座E01表面进行切削。现有的清理机构通过油缸推动拉削刀在管内做运动，进行对主阀座E01表面的切削，不仅功耗大，而且工作环境温度升高,工作强度大，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种伺服拉削一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种伺服拉削一体机，它包括有底座和固定在底座上的出料皮带输送机构、成品输送机械手、半成品输送机械手、内管壁挤光机构、拉削组件；所述半成品输送机械手用于将内管壁挤光机构上的阀体输送至拉削组件上；所述成品输送机械手用于将拉削组件上的阀体输送至出料皮带输送机构上；

所述拉削组件包括有固定在底座上的固定座、分别设置在固定座左右两侧的刀座和夹具、将刀座往固定座方向输送的刀座输送装置和将夹具往固定座方向输送的夹具输送装置；所述夹具上固定有拉刀；所述固定座上固定有导向座；所述导向座上设置有导向孔；所述导向孔与拉刀的刀身相匹配；所述导向座上靠近夹具一端设置有截面呈半圆形状的半圆轴；所述半圆轴的圆弧表面朝下设置；所述半圆轴的上表面开设有导向槽；所述导向槽的宽度等于拉刀的宽度；所述夹具上设置有可穿过拉刀的过刀孔；所述拉刀嵌入到导向槽内；所述拉刀的上表面均布有若干个向上凸起的刀刃；所述刀刃沿拉刀的长度方向均匀排列。

进一步地，所述刀座输送装置包括有电机、刀座滑块、刀座导轨、丝杆和丝杆螺母；所述丝杆的两端均与底座转动连接；所述丝杆螺母与丝杆配对使用；所述刀座滑块和刀座均固定在丝杆螺母上；所述刀座滑块与刀座导轨相匹配；所述刀座滑块嵌入到刀座导轨中；所述刀座导轨固定在底座上；所述电机一端固定在底座上；电机另一端与丝杆相固定连接。

进一步地，所述夹具输送装置包括有第一滑块、夹具定位座、第一导轨、第二气缸、第一气缸、第二滑块和第二导轨；所述第一滑块和第二导轨均固定在夹具定位座上；所述第一气缸一端和第一导轨均固定在底座上；所述第一滑块与第一导轨相匹配；所述第一滑块嵌入到第一导轨内；所述第一气缸另一端固定在夹具定位座上；所述第二滑块与第二导轨相匹配；所述第二滑块嵌入到第二导轨内；所述第二气缸一端固定在夹具定位座上；所述夹具固定在第二滑块上；第二气缸另一端固定在夹具上。

进一步地，所述固定座上固定有若干条万向冷却管；所述万向冷却管的出水口朝向拉刀的运动路径是上。

进一步地，所述拉刀的上表面均布有若干个刀刃；所述刀刃沿拉刀的长度方向均匀排列；所述刀刃贯穿拉刀的左右两侧。

进一步地，所述刀座输送装置的数量为两个；所述刀座输送装置沿半成品输送机械手的输送方向依次排列。